本人为参加智能车校内赛，制作了这个酷炫的蝙蝠侠外形的摄像头组的pcb，并在华科邀请赛中凭借主控和代码获得奖项。比赛已经结束了，也可以将主控开源了。
主控芯片选取的stm32f4，在满足性能的情况下降低了成本,某宝20元即可入手（校内赛不限制主控芯片，就没有选取恩智浦的芯片），支持鹰眼ov7725摄像头，支持触控TFT屏，支持电机驱动pwm接口，支持舵机接口，蓝牙接口，nrf接口等。降压芯片选用开关电源2596s-3.3，最大输出电流3A。 用CAD绘制酷炫蝙蝠侠外形，加上近一周布线，打样出来，各部分功能均正常。
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特效加持：俩个眼睛的地方各放置一个蓝 {MOD}led，tft屏插入后，还会在屏幕上再显示出一个蝙蝠侠的头，形成立体效果
以及GUI操作界面展示详见本人另一篇博客：STM32f4GUI操作界面
最后附上下载地址：https://download.csdn.net/download/weixin_42090940/10941425
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