evc小项目:Gps功分器测试

2019-07-14 12:13发布

今天开始着手另一个wince5.0的测试程序,Gps功分器测试,功能为:解析NMEA数据,获得星状态、定位状态、一段时间内星的信号强度信息、供测试人员接到功分器上测试同批设备的信号一致性。 预计步骤如下: 1. 学习NMEA协议; 2.解析NMEA数据; 3.合理缓存NMEA数据; 4.合理设计界面,定时刷新; 5.完善流程,功能性能debug阶段;
———————————————— 华丽分割线———————————————————————————— 1. 学习NMEA协议; NMEA是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式,目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM标准协议。 NMEA缩写,同时也是数据传输标准工业协会,在这里,实际上应为NMEA 0183。它是一套定义接收机输出的标准信息,有几种不同的格式,每种都是独立相关的ASCII格式,逗点隔开数据流,数据流长度从30-100字符不等,通常以每秒间隔选择输出,最常用的格式为"GGA",它包含了定位时间,纬度,经度,高度,定位所用的卫星数,DOP值,差分状态和校正时段等,其他的有速度,跟踪,日期等。NMEA实际上已成为所有的GPS接收机和最通用的数据输出格式,同时它也被用于与GPS接收机接口的大多数的软件包里。 NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
GPGGA  GPS固定数据输出语句($GPGGA)
  这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。项目中从它获得正在使用的星数和海拔高度,其他信息从GPRMC获得
  $GPGGA 语句包括17个字段:语句标识头,世界时间,纬度,纬度半球,经度,经度半球,定位质量指示,使用卫星数量,水平精确度,海拔高度,高度单位,大地水准面高度,高度单位,差分GPS数据期限,差分参考基站标号,校验和结束标记(用回车符和换行符),分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下:
  $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx
  $GPGGA:起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据);
  <1> UTC时间,格式为hhmmss.sss;
  <2> 纬度,格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送);
  <3> 纬度半球,N或S(北纬或南纬)
  <4> 经度,格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送);
  <5> 经度半球,E或W(东经或西经)
  <6> 定位质量指示,0=定位无效,1=定位有效;
  <7> 使用卫星数量,从00到12(第一个零也将传送)
  <8> 水平精确度,0.5到99.9
  <9> 天线离海平面的高度,-9999.9到9999.9米
  M 指单位米
  <10> 大地水准面高度,-9999.9到9999.9米
  M 指单位米
  <11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量
  <12> 差分参考基站标号,从0000到1023(首位0也将传送)。
  * 语句结束标志符
  xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和
   回车
   换行


GPGSV  可视卫星状态输出语句($GPGSV) 
  例2:$GPGSV,2,1,08,06,33,240,45,10,36,074,47,16,21,078,44,17,36,313,42*78 
  标准格式: $GPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),…(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF) 
  各部分含义为: 
  (1)总的GSV语句电文数;2;
  (2)当前GSV语句号:1; 
  (3)可视卫星总数:08; 
  (4)卫星号:06; 
  (5)仰角(00~90度):33度; 
  (6)方位角(000~359度):240度; 
  (7)信噪比(00~99dB):45dB(后面依次为第10,16,17号卫星的信息); 
  *总和校验域; 
  hh 总和校验数:78; 
  (CR)(LF)回车,换行。 
  注:每条语句最多包括四颗卫星的信息,每颗卫星的信息有四个数据项,即: 
  (4)-卫星号,(5)-仰角,(6)-方位角,(7)-信噪比。


GPGSA( 当前卫星信息)
例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A 字段0:$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息 字段1:定位模式(选择2D/3D),A=自动选择,M=手动选择 字段2:定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位 字段3:PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段4:PRN码(伪随机噪声码),第2信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段5:PRN码(伪随机噪声码),第3信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段6:PRN码(伪随机噪声码),第4信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段7:PRN码(伪随机噪声码),第5信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段8:PRN码(伪随机噪声码),第6信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段9:PRN码(伪随机噪声码),第7信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段10:PRN码(伪随机噪声码),第8信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段11:PRN码(伪随机噪声码),第9信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段12:PRN码(伪随机噪声码),第10信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段13:PRN码(伪随机噪声码),第11信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段14:PRN码(伪随机噪声码),第12信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段15:PDOP综合位置精度因子(0.5 - 99.9) 字段16:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9) 字段17:VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9) 字段18:校验值
GPRMC  推荐定位信息(GPRMC),项目中主要的定位信息都来自它。
  $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh 
  <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 
  <2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位 
  <3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 
  <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 
  <5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 
  <6> 经度半球E(东经)或W(西经) 
  <7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) 
  <8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输) 
  <9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式 
  <10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输) 
  <11> 磁偏角方向,E(东)或W(西) 
  <12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)
主要参考 http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/7266386
http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/7947682
http://bbs.3snews.net/thread-6101-1-1.html

2.解析NMEA数据; 1.用createFile的方式打开串口,设置串口,使能Gps,从串口读取nmea数据。 // Key Step #1 - Using CreateFile to open COM3 // ------------------------------------------- comm_hand = CreateFile(L"COM3:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_SYSTEM, NULL); if(comm_hand == NULL) { MessageBox (TEXT("Unable to open COM3."), TEXT("Error"), MB_OK); dwError = GetLastError (); DEBUGMSG(1, (L"Opening COM3 failed: %d! ", (int)GetLastError())); return TRUE; } if(h_event_gotOneData ==NULL){ h_event_gotOneData = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL); //自动 } commDCB.DCBlength = sizeof (DCB); // Key Step #2 - Setting the COM3 port settings // -------------------------------------------- // Get the default port setting information. if(!GetCommState (comm_hand, &commDCB)) { CloseHandle(comm_hand); DEBUGMSG(1, (L"Failed in getting COM3 DCB settings: %d! ", (int)GetLastError())); return FALSE; } commDCB.DCBlength = sizeof(DCB); commDCB.BaudRate = 9600; // Current baud commDCB.ByteSize = 8; // Number of bits/bytes, 4-8 commDCB.Parity = NOPARITY; // 0-4=no,odd,even,mark,space commDCB.StopBits = ONESTOPBIT; // 0,1,2 = 1, 1.5, 2 // Setting COM3 to Centrality speicifcations if (!SetCommState(comm_hand, &commDCB)) { CloseHandle(comm_hand); MessageBox (TEXT("Unable to configure COM3 DCB settings"), TEXT("Error"), MB_OK); DEBUGMSG(1, (L"Error in trying to set COM3 DCB settings: %d! ", (int)GetLastError())); dwError = GetLastError (); return FALSE; } // Get the default timeout settings for port if(!GetCommTimeouts(comm_hand, &timeouts)) { CloseHandle(comm_hand); DEBUGMSG(1, (L"Failed in getting COM3 timeout settings: %d! ", (int)GetLastError())); return FALSE; } DEBUGMSG(1, (L"DCB set successfully. ")); // Change the timeouts structure settings to Centrality settings timeouts.ReadIntervalTimeout = 0; timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0; timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0; // Set the time-out parameters for all read and write operations on the port. if (!SetCommTimeouts(comm_hand, &timeouts)) { CloseHandle(comm_hand); MessageBox (TEXT("Unable to configure COM3 timeout settings"), TEXT("Error"), MB_OK); DEBUGMSG(1, (L"Error in trying to set COM3 timeout settings: %d! ", (int)GetLastError())); dwError = GetLastError (); return FALSE; } DEBUGMSG(1, (L"Comm timeouts set successfully. ")); // Key Step #3 - Creating a thread to wait on COM3 and read its contents // ---------------------------------------------------------------------- // * See definition of ReadNMEAThread() for details on thread operations nmeathread_hand = CreateThread(NULL, 0, ReadNMEAThread, this, 0, NULL); if(!nmeathread_hand) { DEBUGMSG(1, (L"Could not create NMEA read thread. ")); return 0; } g_allinit = 1; //AfxBeginThread(ShowMsgBox, this); // Writing something to the COM3 port to start GPS processing (Added March 2004) // ----------------------------------------------------------------------------- if(!WriteFile(comm_hand, (L"StartGPS! "), 20, &bytesWritten, NULL)) { DEBUGMSG(1, (L"Could not write message to COM3 to start GPS. ")); } DEBUGMSG(1, (L"GPS started! Bytes written: %d. ", bytesWritten));

2.利用nmea格式特点,用“,”分割语句,获得字符串数组,拿取自己需要的字段即可。 //解析一条nmea数据 int CGPSViewerDlg::ParseData(CString CStr, CStringArray* strArry){ CString strGet(_T("")); int len=0; if(strArry->GetSize() > 0) strArry->RemoveAll(); while (AfxExtractSubString(strGet, CStr, len++, _T(','))) { strArry->Add(strGet); } return len; }
3.合理缓存NMEA数据;
将取出的字段,填充如自定义的定位状态结构体中, struct Satellite{ int prn; //编号; int srn; //信噪比; int ele; //仰角; int azi; //方位角; }; struct DateTime{ int year; int month; int day; int hour; int minute; int second; }; struct GpsInfo{ CString datetime; //时间 BOOL status; //接收状态 double latitude; //纬度 double longitude; //经度 double speed; //速度 double high; //高度 }; struct ParsedData_EachTime{ CString m_cs_timeStamp; CString m_cs_strongest3; double m_d_avgsig; int m_i_aviliabe_Satellite_num; int m_i_visiable_Satellite_num; int m_ia_prn[12]; GpsInfo m_gpsinfo; Satellite m_satellite[MAX_SATELLITES_NUM]; };
例如:填充$RMCd的字段 //获得定位详细信息 else if(oneline.Left(6) == L"$GPRMC"){ parsedData_current->m_gpsinfo.status = (strArry.GetAt(2).Compare(_T("A"))==0); if(parsedData_current->m_gpsinfo.status==TRUE){ parsedData_current->m_gpsinfo.latitude = pDlg->parseDouble(strArry.GetAt(3),TRUE); parsedData_current->m_gpsinfo.longitude = pDlg->parseDouble(strArry.GetAt(5),TRUE); parsedData_current->m_gpsinfo.speed = pDlg->parseDouble(strArry.GetAt(7),FALSE); parsedData_current->m_gpsinfo.datetime = pDlg->ParseTime(strArry.GetAt(1),strArry.GetAt(9)); } }


4.合理设计界面,定时刷新;

程序开始后,自动打开Gps,定位后可以开始采样。右侧显示实时解析到的Gps定位信息(时间,经纬度,可用星,可见星,最强三颗星,平均信号强度等)。右侧显示每十秒采样一次得到的星个数和强度信息,采6次后自动停止采样,计算平均星数和强度信息。将结果写入log文件做记录。
5.完善流程,功能性能debug阶段;
这一步做了有3天的样子,期间结构体操作遇到很多问题,后来弄懂了,也算有所收获。经过几天的测试,暂时版本稳定了。