spi学习总结：

1. 首先要明白SPI的几种模式，并且要明白spi的pol极性和PHA相位是由从机决定的。模式参考https://www.cnblogs.com/adylee/p/5399742.html
2. 我做的这个是基于xmc4800的spi主从通信，基本思路是，根据时序图，用GPIO拉高拉低引脚，控制时序，要么加delay_loop,然后拉低cs,主发送数据，清空FIFO，打开FIFO，使能FIFO大小，然后从机把数据发送到缓存里，读出来就行了。
   PCB学习总结：
   1.我用的pcb 软件：www.pcbs.com
   2.download pcbs view.包括激活码，下载连接。
   3.用法是，打开PCBS -> tool -> open layout. select pin,线路等等自己看吧！ BeagleBoard x-15： spi SPI_IOC_RD_MODE：读取spi_device的mode。
   SPI_IOC_RD_LSB_FIRST：如果是SPI_LSB_FIRST的方式则返回1。
   SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD：读取spi_device的bits_per_word.
   SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ:读取spi_device的max_speed_hz.
   SPI_IOC_WR_MODE:设置spi_device的mode，并调用spi_setup立即使设置生效。
   SPI_IOC_WR_LSB_FIRST：设置spi使用SPI_LSB_FIRST的传输模式。立即生效。
   SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD：读取字长。
   SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ：设置时钟速率。
   无论读取，用户传输的第三个参数都被当作缓冲地址指针。读取时存放结果，写入时存放要写的内容。

配置device tree
/lib/firmware看device tree source.dts
linux GPIO
https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt 1.gpio_set_value(unsigned gpio, int value)用来设置gpio寄存器的值
2.gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)用来设置gpio为输出功能，同时设置gpio输出的值。
一般来说，设置一个GPIO口为输出，先执行一次gpio_direction_output，然后接下来只需执行gpio_set_value就行了。 3.gpio_direction_input(unsigned gpio)用来设置gpio为输入功能
4.gpio_get_value(unsigned gpio)用来获取gpio口的输入的值; 5.在使用gpio口之前，先用gpio_request（unsigned gpio, const char* label）申请gpio口的使用，若申请成功，则说明该gpio口未被使用。
6.在使用完gpio口之后，用gpio_free(unsigned gpio)释放gpio口。 7.如何获取gpio口呢，可以查看内核中对应版型的相关文件，也可以自己进行计算，比如GPIOA1的gpio为1，GPIOB2为34。
8.gpio口的通用函数接口定义在gpiolib.c文件中，声明则在gpio.h中。
文件IO操控GPIO
https://blog.csdn.net/lell3538/article/details/51277870
https://blog.csdn.net/u010871058/article/details/65648593