电路设计

OPENMV PCB及硬件资源介绍

2019-07-14 12:45发布

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OPENMV PCB原理图下载链接        OpenMV摄像头是一款小巧，低功耗，低成本的电路板，它帮助你很轻松的完成机器视觉（machine vision）应用。你可以通过高级语言Python脚本（准确的说是 MicroPython ），而不是C/C++。Python的高级数据结构使你很容易在机器视觉算法中处理复杂的输出。但是，你仍然可以完全控制OpenMV，包括IO引脚。你可以很容易的使用外部终端触发拍摄或者或者执行算法，也可以把算法的结果用来控制IO引脚。 具体的介绍信息可以参看另一篇博文：OPENMV 开源项目简介        最新版OPENMV M7不仅仅可以完成复杂的视觉功能，它还可以通过板载的IO接口扩展许多外设，从另一个角度看你可以把他当成一个单片机使用，OPENMV M7采用STM32F765VI ARM Cortex M7 处理器，主频为216 MHz ，512KB RAM，2 MB flash. 所有的 I/O 引脚输出 3.3V 并且 5V 耐受。包含以下IO接口。
  • 全速 USB (12Mbs) 接口，连接到电脑。当插入OpenMV摄像头后，你的电脑会出现一个虚拟COM端口和一个“U盘”。
  • μSD卡槽拥有100Mbs读写，这允许你的OpenMV摄像头录制视频，和把机器视觉的素材从SD卡提取出来。
  • 一个SPI总线高达54Mbs速度，允许你简单的把图像流数据传给LCD扩展板，WiFi扩展板，或者其他控制器。
  • 一个 I2C总线，CAN总线, 和一个异步串口总线 (TX/RX) ，用来链接其他控制器或者传感器。
  • 一个12-bit ADC 和一个12-bit DAC。
  • 3个 I/O 引脚用于舵机控制.
  • 所有的IO口都可以用于，中断和PWM(板子上有10个I/O引脚)。
  • 一个RGB LED（三 {MOD}）， 两个高亮的 850nm IR LED（红外）.

比如你可以通过两路IO口编写PWM输出驱动二轴云台：# PWM Control Example # This example shows how to do PWM with your OpenMV Cam. import time from pyb import Pin, Timer i = 0 tim = Timer(4, freq = 50) # Frequency in Hz # Generate a 1KHz square wave on TIM4 with 50% and 75% duty cycles on channels 1 and 2, respectively. #Pitch_Control mid:7 min-up-2.5 max-down-8.5 ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width_percent = 6.5) #Yaw_Control mid:7 min-up-2.5 max-down-8.5 ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin("P8"), pulse_width_percent = 7.5) while (True): time.sleep(5) i += 1 #pulse = (i%1000)/1000 + 7.5 #ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin("P8"), pulse_width_percent = pulse)控制板载RGB三 {MOD}LED：# LED Control Example # This example shows how to control RGB LED. from pyb import LED led = LED(1) # 红led led.toggle() led.on()#亮 led.off()#灭对于LED的硬件原理图可以参考下图
空闲GPIO定义如下：


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