嵌入式系统调试诊断方法
嵌入式系统开发过程实际上就是一个调试诊断的过程，而且调试诊断将一直伴随着一个产品的终身，即使是最成熟的产品也偶尔会出现这样或那样的问题，这都需要开发人员去诊断、排查。 嵌入式系统的调试包括硬件调试、软件...
MBR
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jensenhero
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- 2019-04-14 20:16
MBR参考资料：从INT 19H开始（转）
系统BIOS是机器被加电之后首先被运行的程序。我们下面看一看一个典型的Boot Sequence所包含的步骤，当然，由于硬件BIOS厂商的不同，这些序列会有一些不同，但下面所列的，是你的主机被加电之后...
ALSA声卡驱动中的DAPM详解之六：精髓所在，牵一发而动全身
设计dapm的主要目的之一，就是希望声卡上的各种部件的电源按需分配，需要的就上电，不需要的就下电，使得整个音频系统总是处于最小的耗电状态，最主要的就是，这一切对用户空间的应用程序是透明的，也就是说，用户空间的应用程序无需关心...
ALSA声卡驱动中的DAPM详解之六：精髓所在，牵一发而动全身
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xiayufeng520
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- 2019-04-14 20:16
设计dapm的主要目的之一，就是希望声卡上的各种部件的电源按需分配，需要的就上电，不需要的就下电，使得整个音频系统总是处于最小的耗电状态，最主要的就是，这一切对用户空间的应用程序是透明的，也就是说，用户空间的应用程序无需关心...
为什么有些充电器插入插座会冒火花
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qq_33431368
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- 2019-04-14 20:16
描述：笔者有一台华硕X550L笔记本电脑，给电脑充电的时候，插上电源，都会砰一声，闪出可见的火花。一直以为是华硕这充电器是这样的，平时是一直插在插座上，不经常拔出，也就不予理会！某天，笔者借了友人一某疆飞行器。在给飞行器的电...
关于重启电脑之后javac不能识别的问题解决。
电脑重装之后，按照网上的大众方法安装好java环境（jdk和jre），发现每次重启电脑之后javac命令都不能识别了，但是java命令可以，我安装了三个版本的jdk（1.6、1.7、1.8）都是这个问题，之后重新修改一下环境变量中的JAVA_HOME（哪怕只是打...
能耗折算标准煤公式
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sinat_35412848
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- 2019-04-14 20:16
1、总能耗折标煤 =（电 * 0.1229 + 热力 * 0.0341 + 原煤 * 0.7143 + 天然气 * 1.2143 + 汽油 * 1.4714 + 柴油 * 1.4571 + 再生能源 * 1 );[ZBM] =（[DIAN] * 0.1229 + [RELI]* 0.0341 + [YUANMEI]* 0.7143 + [TIANRQ] * 1.2143 + [QIYO...
nRF24L01调试问题及解决方案（软件复位）
问题描述：
nRF24L01初次上电没有任何问题，单片机复位或者更新程序之后，nRF24L01接收模式不工作。但是给电路板重新上电之后问题得以解决。
问题产生原因：
单片机突然停止对nRF24L01的SPI操作，中断之后产生了一些莫名的现象。比如我遇到...
STM32 FOC SDK 上电电机自动旋转
默认的STM32F FOC SDK提供的工程文件下载到STM32以后不会电机不会自动转，想要让电机转，必须通过串口上位机ST Motor Control Workbench这个软件
若想脱离上位机让电机上电自动旋转，需要在main函数里面调用电机启动函数
UI_ExecCmd (oU...
（16）向量的内积、长度、正交性
定义1：n维实向量称为向量与的内积
定义2：实数称为向量的长度（或模，或范数）。
若，称为单位向量。
把向量单位化：若，则，则的模为1，为单位向量，称为把单位化。
定义3：当向量时，称为向量，的夹角。
定义4：当列向量，的内积为零...
车企缘何成为电竞营销的主力军？
电子竞技无疑是当下最火爆的体育主题之一，各路投资者千军进发，他们有些本身就来自于传统体育领域，当然也有不少的风险投资者。很多世界上知名的大投资公司纷纷涉足电竞，NBA、欧洲五大联赛等球队老板也都着手发展...
