ROS学习笔记------ROS深度解析----- day 5 2019/3/14 帅某（slam数
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slam国内外数据库
（牛逼博主连接：https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5609998.html）
http://www.ifp.uni-stuttgart.de/ISPRS-EuroSDR/ImageMatching/index.html
http://www.robots.ox....
TCP三次握手过程与对应的Berkeley Socket APIs的介绍
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xuch37216471
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- 2019-04-15 15:05
1. TCP三次握手
搜索到的一张三次握手过程的图片：
简单说明
（1）主动连接的一方（称为客户端C），发送SYN_C。
（2）被动打开连接的一方（称为服务器S），收到C的SYN_C后，会发送一个SYN_S；同时会对SYN_C...
Android与单片机的信息传输方案
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wugetongxue
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- 2019-04-15 15:05
源码传送门
前言
本篇文章将围绕App与单片机的蓝牙通信来说说lz最近进行开发的一些方案与思考
此文分为三部分:
单片机的PWM与串口通信
Android的蓝牙开发
单片机与Android App的通信方案
预览
视频观看：
http://v.youku.com/v...
PIC32入门篇-----环境搭建
学习PIC32首先必须搭建好编译环境，否则很难进行下一步的学习。
第一步，下载两个软件包：集成环境MPLABX-v2.26-windows-installer.exe和编译器xc32-v1.31-windows-installer.exe，下载地址：http://www.microchip.com/...
嵌入式系统学习（六）-bootloader基础及分析
为启动ARM Linux系统，BootLoader需要初始化多种设备，最终调用Linux内核，并向内核传递硬件相关的信息。
BootLoader最终需要提供以下功能：
a. 建立和初始化内存
b. 初始化一个串口
c. 检测设备类型
d. 设置内核tagged列表（描述硬...
html中 accept 属性
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yangywyangyw
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- 2019-04-15 15:04
html中 accept 属性
1.HTML 标签的 accept 属性
在文件上传中使用 accept 属性，本例中的输入字段可以接受 GIF 和 JPEG 两种图像：
2.HTML 标签的 accept 属性
accept属性列表
1.accept="applic...
tab选项卡切换问题
今天做了一个tab选项卡切换的编码，代码写完，图片可以自动切换，但是鼠标移入再移除，图片不再自动切换，看了就才发现是这里出错了：
window.onload=function(){ var wrap=document.getElementById('wrap'), pic=document.getElemen...
QQ验证码识别源代码（C#/NET1.1）
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ilyzxt1987
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- 2019-04-15 15:04
QQ验证码识别源代码（C#/NET1.1）using System;namespace QQ{/// /// yzm 的摘要说明。/// public class yzm{public yzm(public System.Drawing.Bitmap pic){this.bp = pic;}/// /// 将一个int值存入到4个字节的字节数组(从高地址开始转换，...
CSS 图象映射
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hnlyzxy123
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- 2019-04-15 15:04
图象映射可以 使开发人员 将土的一些区域顶为 热点 连接下面是我 操作 CSS 图象映射 的一个简单列子#pic{width:324px; height:245px; position:relative;}#pic ul{margin:0;padding:0;list-style:none;}#pic a{ position:absolute;...
油田（Oil Deposits,UVa 572）
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zhouyixinghao
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- 2019-04-15 15:04
题目链接：
http://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&category=105&page=show_problem&problem=513
题目类型： 搜索
样例输入：
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图片(img标签)的onerror事件
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biubiupa233
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- 2019-04-15 15:04
分析：特别注意 onerror，当图片不存在时，将触发 onerror，而 onerror 中又为 img 指定一个 NoPic.gif 图片。也就是说图片存在则显示 pic.gif，图片不存在将显示 noPic.gif。但问题来了，如果 noPic.gif 也不存在，则继续触发 onerr...
嵌入式系统中的位置无关代码
ARM位置无关代码设计规范
/*******************************************/参考：ARM的位置无关程序设计在bootloader中的应用.黄振华/*******************************************/位置无关代码（PIC）在嵌入式系统设计中具有很重要的作用...
根据程序存储方式的不同，单片机可分为
根据程序存储方式的不同，单片机可分为EPROM、OTP（一次可编程）、QTP（掩膜）三种。我国一开始都采用ROMless型单片机（片内无ROM，需片外配EPROM），对单片机的普及起了很大作用，但这种强调接口的单片机无法广泛应用，甚至走入了误区。如...
谈谈单片机的最小运行环境--最小系统
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单片机的最小系统就是让单片机能正常工作并发挥其功能时所必须的组成部分，也可理解为单片机正常运行的最小环境。
其主要构成为四部分：
1.单片机芯片
2.系统电源
3.时钟电路
4.复位电...