单片机小白学步系列（二）爱上单片机的一万个理由
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qq_40756263
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- 2019-04-15 16:45
到现在为止，相信大家对单片机已经有了一个基本概念，但是我们为什么要学习单片机呢？我们需要找到爱上单片机的一万个理由。
单片机在生活中应用非常广泛。各种家电，如洗衣机，电冰箱，电饭煲，电子称，等等，往往会称自己的产品...
基于ROS的机器人设计
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qq_32065823
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PIC单片机
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- 2019-04-15 16:45
如果从头设计一个基于ROS的机器人，下位机单片机里应该封装些什么？下位机从上位机ROS系统中读取什么？上位机ROS给单片机发送什么？
1.单片机通过串口连接主机，单片机负责电流环，主机负责速度环和位置环，单片机上报发布里程计数...
[转]STM32串口接收不定长数据原理与源程序
今天说一下STM32单片机的接收不定长度字节数据的方法。由于STM32单片机带IDLE中断，所以利用这个中断，可以接收不定长字节的数据，由于STM32属于ARM单片机，所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机。IDLE中断什么时候发生？IDLE就是串口...
STM32串口接收不定长数据原理与源程序
今天说一下STM32单片机的接收不定长度字节数据的方法。由于STM32单片机带IDLE中断，所以利用这个中断，可以接收不定长字节的数据，由于STM32属于ARM单片机，所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机。IDLE中断什么时候发生？IDLE就是串口...
电脑往单片机发数据格式问题总结
1.串口精灵设置十六进制显示，每个字节就是单片机串口SBUF依次收到的数据。
2.电脑发字符串到单片机中，那单片机接收到数据形式是字符，也就是ASCALL码。
3.电脑给发个数据13，那就是看成字符1和字符3，写在一起13发给单片机。
单片机...
PIC16F877驱动KS0066U液晶程序
为了电子设计大赛，我又要重新学习单片机了！
现在来总结总结以前学习单片机的经验和体会：
1、单片机其实并不难，无非就是那几个模块，而真正难的是：一个外围芯片（比如下面将要驱动的液晶芯片）的工作时序以及准确的延时；然后利用单片机...
STM32中的看门狗
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wb304327632
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PIC单片机
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- 2019-04-15 16:44
先复制一段度娘的东西：
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状...
AT89Cxx和AT89Sxx，stc89系列单片机编程区别
大一的时候 买了一个单片机开发板，马马虎虎的学习了一下单片机，也算是接触电子智能化的敲门砖了， 但是由于当时随便买了一个开发板，然后就墨守成规的 按照教程一步一步学，，没有去扩展看看其他单片机。（其实在在此都是讲的51系类...
AVR单片机熔丝和解锁
AVR单片机的熔丝位配置是AVR单片机初学者很容易出错的地方，其实只要注意一些事项，还是能够尽量避免单片机被锁死，即使单片机被锁死，也可以使用一些方法解锁，本文讲述我在刚开始接触AVR单片机时熔丝位配置出现的一些问题。
1、AVR单片机...
android -- WatchDog看门狗分析
在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片...
HEVC代码追踪（十四）:解码之xDecodeSlice
Bool TDecTop::decode(InputNALUnit& nalu, Int& iSkipFrame, Int& iPOCLastDisplay)
{
// Initialize entropy decoder
m_cEntropyDecoder.setEntropyDecoder (&m_cCavlcDecoder);
m_cEntropyDecoder.setBitstream (nalu.m_Bi...
12306火车票抢票Python代码
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语言版本：Python
1、自动登录12306并保持Cookie
2、自动实现抢购设置的某日期的某车次的票
3、攻克排队系统陷阱，避免进入排队系统
4、循环监控某车次的票，直到有票，自动抢购
5...
RC522 SPI调试
代码是从用C写的单片机移植到linux上的，单片机的SPI通讯当然是直接IO口模拟的：
void SPIWriteByte(unsigned char SPIData) ...