ROS 多机器运行及通信

我在ARM 系统上装了ubuntu14.04,安装的ROS 版本是indigo,除了有些package需要下载相应的ARM(或者是indigo对应的?)的,其他基本和X86上运行差不多。看网上有建议说尽量不要再ARM架构上运行诸如rviz的图形化界面,我希望能够看见ARM 系统...

i.mx6ul 移植Openwrt

一直在使用Openwrt很多年,从路由到IOT终端,网关等,相对于其他开发环境或者厂家SDK来说,openwrt确实很便捷,其内部的Lua,ubox,ubus,rpc等一些机制,能在开发中带来很大的便捷,而且功能也非常稳定; 鉴于Yocto的庞大,复杂 和 buildr...

迅为i.MX6UL核心板ARMCortex-A7单核NXP飞思卡尔工控行业Imx6核心板

  迅为iMX6UL核心板小巧精致,尺寸仅38mm*42mm;CPU型号iMX6UL@ 528MHz ARM Cortex-A7架构 ;内存:512M DDR ;存储:8G EMMC,低功耗,性能强大,性价比高。     IMX6UL核心板参数: 尺寸:38mm*42mm CPU:iMX6UL 主频528MHz   ARM ...

CAN总线简介

CAN总线简介             1. 引言随着汽车工业的发展,20世纪80年代中期,率先由Bosch公司研发出新一代的汽车总线即控制器局域网(Controller Area Network,简称:CAN总线或CAN-bus),CAN总线具有布线简单、典型的总线型结...

rt1020 flexram动态调整 DTC-RAM ITC-RAM OC-RAM大小

  •  gjy127 gjy127 发布于 NXP MCU
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  • 2019-07-12 11:47

RT1020 内置ram 有256 kb , nxp 将这256 kb 的空间分成了三片 FlexRAM意为高度可配置RAM门列阵。这个东西把内部集成的512KBRAM平均分成了16个bank,每个32KB。FlexRAM可以把他们配置成三张模式之一:ITGM,DTIM,OCRAM ITCM:指令...

NXP IP-Camera ASC8051

  從以往PC板卡發展到今天的嵌入式係統,監控產品變得越來越專業,集成度也越來越高。壓縮規格已經從JPEG、MPEG2、MPEG4發展到H.264,壓縮效率越來越高,這表明同樣的帶寬能傳送更高質量的畫麵。監控產品的分辨率則從CIF、D1、720p向高清1...

USB with NXP Microcontrollers

USB with NXP Microcontrollers NXP Advantages NXP's microcontroller portfolio features the latest USB technologies, including full- and high-speed USB 2.0 device, host, and On-The-Go (OTG) functions. NXP supports all four tr...

通过SPI方式实现LPC17xx的远程升级设计

我参加 了CSDN2014 博客之星大赛,请大家多多支持(每天都可以投一票哦)。 http://vote.blog.csdn.net/blogstar2014/details?username=woshi_ziyu#content ————————————————————————————————————...

zynq-7000系列基于7015的linux下 I2C-bus switch的扩展使用

zynq-7000系列基于7015的linux下 I2C-bus switch的扩展使用                              作者:卢浩                                     时间:2017.3.6                           ...

Toradex 为基于NXP i.MX7的计算机模块提供Windows Embedded Compa

  •  CVSDN CVSDN 发布于 NXP MCU
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  • 2019-07-12 11:46

ARM计算机模块提供商Toradex宣布为其基于NXP i.MX7的计算机模块提供Windows Embedded Compact 2013(WEC2013) 和Windows Embedded Compact 7(WEC7) 操作系统支持,预览版的WinCE OS 镜像可以在以下链接下载:Toradex Developer Center。...

MCUXPresso IDE:用于NXP ARM Cortex-M微控制器的统一的Eclipse I

  •  MJTT MJTT 发布于 NXP MCU
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  • 2019-07-12 11:46

半导体行业内上演了很多的并购案,其中最大的一个是2016年飞思卡尔半导体与恩智浦半导体的合并,两者同时为其客户群提供基于Eclipse的IDE。 于是,公司并购引发了IDE的合并,并且恩智...

荣品ARM嵌入式工控核心板i.mx6q飞思卡尔四核A9架构处理器

  •  logbing logbing 发布于 NXP MCU
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  • 2019-07-12 11:46

性能配置:处理器---采用Freescale Cortex-a9四核 i.MX6Q 1GHz处理器,功耗低性能稳定存储配置---2GB内存单通道32bit数据总线DDR3,16GB固态硬盘高速eMMC4.5存储,可选配1G内存,8G存储系统支持---支持Android4.4&Linux+QT2.2 & Ubuntu12.04...

KVM使用vhost性能分析

  •  q3ccn q3ccn 发布于 NXP MCU
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  • 2019-07-12 11:46

1、问题背景在ARM(NXP ARM64)平台上搭建了kvm虚拟化平台,测试了原生Linux转发性能(64字节,单口收、单口发),组网如下图所示:1)、左边NET-TEST为测试发包仪器;2)、右边为NXP的ARM平台;3)、数据流程为1.1.1.1 ---- > 1.1.1.2 ----...

S32K系列S32K144学习笔记——UART2

class="markdown_views prism-atom-one-light"> S32K系列S32K144学习笔记——UART2 本例程,以MCU为S32K144,开发平台S32DSworkspace 功能描述:配置UART2,输出打印just do it! ,把RX接收到的数据,通过TX发出去 如有错误,麻烦...

Keil MDK编译器(V4.03)与J-LINK使用

  •  ZHJason ZHJason 发布于 NXP MCU
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  • 2019-07-12 11:46

原文地址::http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/5924218 前几天进手了一个J-LINK,因为H-JTAG毕竟对MDK支持的不是太完美,比如用keil mdk上面的下载按钮烧录程序,不是直接就能烧录进去,而是弹出H-Flash软件,再手工选...

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