NAO Robot Learning_2 NAOqi OS
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weixin_40087859
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- 2019-07-13 03:45
NAOqi OS是为softbank robotics robots 开发的嵌入式linux操作系统
系统的默认使用账户为nao,密码也为nao
超级用户root，密码root，可用终端命令su切换为超级用户
远程登录：
1.可用远程登陆连接客户端PuTTy
2.在终端中：用命令ssh...
U-Boot移植DM9000网卡(附：程序、源代码、测试程序)
U-Boot移植DM9000网卡
——西伯利亚的风
根据书《嵌入式Linux应用开发完全手册》移植网卡驱动，对于Jz2440开发板好像并不适用，Jz2440开发板使用的是DM9000网卡，已经不是书上讲的CS8900网卡了。DM9000网卡与CS8900网卡接口方式...
利用Bitbake、Poky、Yocto、OpenEmbedded编译生成车规AGL Linux
作为车规级的嵌入式Linux，AGL Linux使用新的构建方式，不再使用GNU Make这一套，以前老的构建方式学习曲线比较陡峭，组件删减也不方便。那么Bitbake、Poky、Yocto、OpenEmbedded分别是干啥的呢：Bitbake：是一个通...
gdb 调试段错误（MIPS）
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weixin_36748575
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嵌入式Linux
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- 2019-07-13 03:45
开发嵌入式Linux的时候经常会遇到segmentation fault，也就是段异常错误，一般是使用错误的指针访问内存导致。这种错误可以通过打开内核的异常信息输出，再用gdb对发生段异常的地址进行定位。
1.打开内核的异常信息输出：
mips的内核代码关...
bsp的分析（其中使用buildroot文件夹建立rootfs）
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qq_15210067
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- 2019-07-13 03:45
以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习，如有侵权，请告知删除。
一、X210的bsp介绍
1、嵌入式linux产品的bsp介绍
ARM+linux形式的bsp，内容和结构都是相似的。bsp由芯片厂家或板卡厂家提供的，交付时会提供bsp。2、X210的linux+QT bsp整体...
SDL arm linux平台交叉编译（好文章已测试）
SDL arm linux平台交叉编译
分类： 嵌入式Linux 驱动及QT2009-03-18
10:37 4291人阅读 评论(28) 收藏 举报
SDL arm linux平台交叉编译
以下所涉及到的SDL源码和demo源码,有需要的请留下你的email 我给你发过去.
一.准备...
uboot相关书籍
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65387468@qq.com
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- 2019-07-13 03:44
概览：
1. 《嵌入式Linux应用开发完全手册_.pdf》
韦东山编写，讲解arm硬件，uboot以及linux嵌入式开发，配合2440开发板最佳。
2. 《Uboot中start.S源码的指令级的详尽解析_v1.6.pdf》
对理解gnu arm汇编极其有帮助。
3. ...
《嵌入式Linux基础教程》补充阅读建议电子数目下载
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liao1049164366
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- 2019-07-13 03:44
第二章
《Linux内核设计与实现（原书第三版）》
《深入理解Linux内核（第三版）》
《深入理解Linux虚拟内存管理》
其他与Linux相关的电子书下载地址：
《嵌入式系统Linux内核开发实战指南》
《嵌入式Linux应用开发完全手册》...
Linux设备驱动程序学习（14）-Linux设备模型（各环节的整合）
http://blog.chinaunix.net/uid-20543672-id-94314.html
通过一个设备在内核中生命周期的各个阶段，可以更好地理解Linux设备模型。我将通过分析lddbus和sculld的源码来了解Linux设备模型中各环节的整合。《LDD3》中的（PCI总线）各环节的整...
linux 进程间通信二 信号量以及实例
信号量
代码来自：嵌入式linux应用开发标准教程
信号量
http://www.cnblogs.com/hjslovewcl/archive/2011/03/03/2314341.html当我们在多用户系统，多进程系统，或是两者混合的系统中使用线程操作编写程序时，我们经常会发现我们有段临...
嵌入式Linux的CAN总线配置-基于iTOP-4412开发板【转载】
【转载】嵌入式Linux的CAN总线配置
问题背景：开发板使用的是迅为iTOP4412精英版，额外购买的CAN/485模块，如下图：
但是插上模块之后，在终端使用ifconfig can0命令发现开发板读不到CAN设备，显示ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No suc...
