ROS（5）：嵌入式开源开发板 FirePrime
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1，关于 FirePrime
找到了一个可以直接跑ROS的系统，我想，如果我能学会裁...
嵌入式Linux驱动笔记(十三)------spi设备之RFID-rc522驱动
###你好！这里是风筝的博客，
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上一节讲了spi框架：通俗易懂式分析了解spi框架
现在我们写一下spi的设备驱动程序， rc522是一款刷卡模块，类似于学校食堂的刷卡机。
以kernel4.8.17为例：
之前我们给mach-smdk...
嵌入式系统中RAM和ROM的疑惑澄清
而嵌入式系统中的RAM，一般也就是和PC上的(DDR)SDRAM一样，掉电丢失。
嵌入式系统特别是手机中ROM的构成，可能是NorFlash也可能是NandFlash，速度较快，但是掉电不丢失。
而之所以之前疑惑地方在于，
一、现在很多时候手机都标榜...
ARM+Linux下看门狗应用
笔者在设计ARM+Linux的产品中，使用了看门狗ADM706。这款IC的定时间隔为1.6s。由于使用ARM9的内核，操作系统为Linux。整个系统完全启动时间较长，超出了看门狗的喂狗时间门限。因此在CPU能完全启动开始喂狗前，看门狗又给出了复位信号，导...
ARM LINUX与普通LINUX区别
相对于ARM linux，我们说的普通linux指的是X86 linux，他们都是linux系统，但是由于ARM和X86是不同的CPU架构，他们的指令集不同，所以软件编译环境不同，软件代码一般不能互用，一般需要进行兼容性移植。
X86是经典的CISC指令集，指令集...
UcOS-II 和linux比较
随着现代计算机技术的飞速发展和互联网技术的广泛应用，从pc时代过渡到了以个人数字助理、手持个人电脑和信息家电为代表的3c(计算机、通信、消费电子)一体的后pc时代。后pc时代里，嵌入式系统扮演了越来越重要的角 {MOD}，被广泛应用于信息...
移植ntp服务到arm-linux平台
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lichengyuan11
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- 2019-07-13 03:14
转载自：http://blog.csdn.net/orange1988319/article/details/8880788，做了一些补充
本文参考copy博客：http://www.qiyangtech.com/bbs/read.php?tid=34，根据自己的编译环境进行了适当的修改，本人只使用ntp做客户端
参考博客：http:...
valgrind简介以及在ARM上交叉编译运行
valgrind简介以及在ARM上交叉编译运行参考博客：https://blog.csdn.net/dengcanjun6/article/details/54958359参考博客：https://blog.csdn.net/longbei9029/article/details/78626004?locationNum=1&fps=1参考博客：https://blog.csdn.net/...
ARM中gtk的移植
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prince0524
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- 2019-07-13 03:14
#主机安装gettext libglib2.0-dev
sudo apt-get install gettext libglib2.0-dev
export PREFIX=/gtkdfb&
#install glib2.16
echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-none-linux-gnueabi.cache&
echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-none-linu...
Linux设备模型之tty驱动架构分析
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weixin_34240520
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- 2019-07-13 03:14
Linux设备模型之tty驱动架构分析
一：前言
Tty这个名称源于电传打字节的简称。在linux表示各种终端。终端通常都跟硬件相对应。比如对应于输入设备键盘鼠标。输出设备显示器的控制终端和串口终端.也有对应于不存在设备的pty驱动。在...
Linux下通过Pro*C语言访问Oracle（一）
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lushengchu2003
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- 2019-07-13 03:14
一 Pro*C 程序概述：
1．什么是Pro*C （也可称为Proc_c_c++）程序在ORACLE数据库管理和系统中， 有三种访问数据库的方法：（1） 用SQL*Plus， 它有SQL命令以交互的应用程序访问数据库；
（2） 用第四代语言应用开发工具开发的应用程序访问...
如何查看linux版本 如何查看LINUX是多少位
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FireLife#p#fly928s
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- 2019-07-13 03:14
一、如何得知自己正在使用的linux是什么版本呢，下面的几种方法将给你带来答案！
1. 查看内核版本命令： 1) [root@q1test01 ~]# cat /proc/version Linux version 2.6.9-22.ELsmp (bhcompile@crowe.devel.redhat.com) (gcc vers...
机器视觉：嵌入式视觉系统中的接口
机器视觉：嵌入式视觉系统中的接口 现在我们要构建一个自动割草机，割草机的空间定位需要通过相机扫描环境来获得，这个场景下传统的机器视觉系统满足不了，但嵌入式系统可以满足。为什么？因为割草机是用电池供电的，需要功耗低，体积...
linux AIO （异步IO） 那点事儿
在高性能的服务器编程中，IO 模型理所当然的是重中之重，需要谨慎选型。对于网络套接字，我们可以采用epoll 的方式来轮询，尽管epoll也有一些缺陷，但总体来说还是很高效的，尤其来大量套接字的场景下；但对于Regular File 来说，是不能够...