Dshot数字电调协议的介绍

         Dshot,一种全新的电调协议。穿越机,真的是航模发展的奇迹之一。         Cleanflight,Raceflight,Betaflight,Kiss,四大开发团队,发展目标不太一样。大家知道,在遥控接收机上面,有PWM,PPM,这些都是模拟信号;...

加密算法基础- Montgomery(蒙哥马利)乘法介绍

Montgomery乘法是公钥算法实现中的一个核心算法,其主要作用是为模乘运算加速。 在公钥算法实现中,通常需要计算a mod M、a*b mod M、a^b mod M等,一般看见mod M,最直接想到的当然是除法,可是除法运算慢且实现难,于是,就有人...

共模干扰以及共模干扰消除方法

共模干扰是什么?    共模   共模对于我们来说,似乎有些陌生,但它却存在于我们的生活之中,对此我们需要对它进一步地了解,以便更好地利用它为人类创造价值。因此,今天我就为大家讲述共模干扰消除方法的相关内容。希望能为你们的...

终于还是在上电时序问题上给自己挖了个坑

        终于还是在上电时序问题上给自己挖了个坑,只是没想到在这么常见(或者说是简单)的电路上栽进了坑,不过越是简单,以后会对此印 象越是深刻吧!         电路很简单,就是用安霸S2L33作为主控通过GPIO口来控制外部...

串口取电电路(一)

  9针串行口:   9针串行口的针脚功能:   针脚 功能 针脚 功能   1 载波检测(DCD)                   6 数据准备好(DSR)   2 接受数据(RXD)                   *7 请求发送(RTS)   3 发出...

模线性方程组(中国剩余定理+通用解法)

求解 ⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪x≡a1 (mod m1)x≡a2 (mod m2)x≡a3 (mod m3)...x≡an (mod mn){x≡a1 (mod m1)x≡a2 (mod m2)x≡a3 (mod m3)...x≡an (mod mn) 中国剩余定理 若m1,m2,m3,...,mnm1,m2,m3,...,mn...

快速幂取模算法【模板】

快速幂取模其实是a^b%c,这就是著名的RSA公钥加密的方法,当a,b都很大的时候,直接求是不可取的,所以就用到了快速幂取模。 首先你得明白他的原理,其实是用到了二分的思想,把b按照二进制展开 b = p(n)*2^n  +  p(n-1)*2^(n-1)  +…+ ...

[原创]DC-DC输出端加电压会烧毁

  在调试智能钥匙连续开锁出现故障的问题排查过程中,为了对比模拟开关TS5A3166对于开锁数据通信的影响,尝试短接模拟开关的输入输出脚,未曾想乌龙了一把,错把DC-DC芯片输入输出短接了(两者都是SOT23-5封装)。 接下来一上电发现直流电...

快速幂取模算法

参考文章来源:Reait  Home(http://www.reait.com/blog.html) 转载请注明,谢谢合作。  在Miller Rabbin测试素数,就用到了快速幂取模的思想。这里总结下。 求a^b%c(这就是著名的RSA公钥的加密方法),当a,b很大时,直接求解这个问题...

linux上电自启动应用程序详解

每当我学习一个新的东西得时候都是会 遇到一些错误,但是我会非常努力的去解决它,今天这个自启动应用程序花了我两个小时的时间才解决了。所以说遇到问题的时候要去思考、分析。下面我就来谈谈linux上电自启动应用程序,以及我遇到的问题。...

互联网Scratch编程趣味课:不插电编程和计算机对话[图]

互联网Scratch编程趣味课:不插电编程和计算机对话[图]: 过去的一周,冉爸和一家棒球夏令营合作,给一群无拘无束的小帅哥带去了编程趣味课。每天,这些7,8岁的小家伙在棒球场上挥洒汗水之后,又满心好奇地和冉爸玩起互动游戏,接受任务挑战...

模运算与同余公式的性质

       所谓的同余,顾名思义,就是许多的数被一个数d去除,有相同的余数。d数学上的称谓为模。如a=6,b=1,d=5,则我们说a和b是模d同余的。因为他们都有相同的余数1。        数学上的记法为:        a≡ b(mod d)   ...

先电openstack云计算比赛个人记录

云计算openstack搭建及运维1.参赛内容简介2.环境搭建预先准备安装openstack组件3.iaas云平台运维4.Docker容器部署5.Docker容器运维6.大数据+安卓 1.参赛内容简介 本人才疏学浅,如有错误,还望各位不吝赐教,谢谢 参赛试题基本都差...

PCB设计中的电源噪声的分析及对策

电源本身所固有的阻抗所导致的分布噪声。高频电路中,电源噪声对高频信号影响较大。因此,首先需要有低噪声的电源。干净的地和干净的电源是同样重要的;共模场干扰。指的是电源与接地之间的噪声,它是因为某个电源由被干扰电路形成的环路和...

4.3.1 管道翻模

翻模流程 如何生成连接件   1.从AutoCAD中导出模型的中间数据文件 (1)启动AutoCAD 软件,打开目标DWG 文件。 (2)如果需要导出到Revit中的构件线条在DWG 的图块中,应先将该图块炸开。 (3)单击AutoCAD 中AGI 模盒BIM 命令弹出AGI ...

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