王栋春 发表于 2018-1-30 12:41
功率达不到要求吧？

应该不是吧，用的30A的开关电源，测量电源也没发现抖动。而且电机静止也响，电流给得越大越响。

PCB64025924 发表于 2018-1-30 17:23
应该不是吧，用的30A的开关电源，测量电源也没发现抖动。而且电机静止也响，电流给得越大越响。

楼主所说的电流声是从何处发出的？电机抖动厉害吗？

王栋春 发表于 2018-1-30 21:19
楼主所说的电流声是从何处发出的？电机抖动厉害吗？

电流是电机里发出来的，就是那种吱吱吱的电流噪声。电机运行很平稳，各种方式、速度的加减速都很平稳。就是一直吱吱吱响个不停。电流配置是软件根据速度配置的，用示波器量也是很平稳的。

PCB64025924 发表于 2018-2-1 16:43
电流是电机里发出来的，就是那种吱吱吱的电流噪声。电机运行很平稳，各种方式、速度的加减速都很平稳。就是一直吱吱吱响个不停。电流配置是软件根据速度配置的，用示波器量也是很平稳的。

是不是多台电机之间产生的干扰

应该是电机之间的干扰吧，而且不同路电机和驱动的电路都是独立的，只有电源是同一个