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西安的一家电机驱动器产品，用于驱动直流有刷电机，PID调试完成后，以位置环控制电机，电机在静止不动的情况下，手动转动电机，发现居然无法轻易转动电机，人为大力的转动可以使电机转动的。 这表示静止的时候电机是受到控制的。
请教各位大神这是什么控制计算方式。或者如何解释这个控制原理。。。
该方式能够解决或者代替机械的刹车装置，避免结构更加复杂
请教各位大神这是什么控制计算方式。或者如何解释这个控制原理。。。
该方式能够解决或者代替机械的刹车装置，避免结构更加复杂
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力矩有刷电机
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