电流闭环,为什么Iq给的正值,电机却反转

2019-07-18 15:14发布

本帖最后由 luky1117 于 2017-4-22 21:12 编辑

       电流环的Kp,Ki已经调试完成(采用FOC算法控制永磁同步电机),Iq给定和Iq反馈波形都一致,但是发生了不太理解的一个现象:Iq>0,电角度从360->0度变化,电机反转;反之,电角度从0->360度变化,正转。不知道为什么会这样?              Ia,Ib,Ic和其他一些中间波形都通过示波器观察过,波形和相位都是正确的。
       以下图片是在Iq给定为0.03情况下,电机基本匀速反向转动情况下测得的波形:
电流闭环kp3.1Ki0.075Iq0.025IMG_20170420_175515_1492682179173.jpg 电流闭环kp3.1Ki0.075Iq0.025IMG_20170420_175627_1492682206716.jpg 电流闭环kp3.1Ki0.075Iq0.025IMG_20170420_175728_1492682271375.jpg 电流闭环kp3.1Ki0.075Iq0.025IMG_20170420_175813_1492682311691.jpg 电流闭环kp3.1Ki0.075Iq0.025IMG_20170420_175859_1492682356623.jpg 电流闭环kp3.1Ki0.075Iq0.02581b1cfd8241f04dc6ba6ac6d42a629a2f93b6c25.jpg
各位能帮忙解答一下,谢谢!




电流闭环kp3.1Ki0.075Iq0.025IMG_20170420_175216_1492682002174.jpg
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8条回答
夜曲124210577
1楼-- · 2019-07-18 20:06
电角度差了一半 最佳答案
我会告诉你真名
2楼-- · 2019-07-18 21:31
正传反转是相对的,看你怎么定义正方向了,如果实在想要位置与电流变化一致可以将位置传感器做一下调整,个人理解,希望帮到贴主
leeloo
3楼-- · 2019-07-18 22:07
楼上说的是对的
luky1117
4楼-- · 2019-07-19 00:41
 精彩回答 2  元偷偷看……
夜曲124210577
5楼-- · 2019-07-19 03:14
没有用旋转变压器?
蓝莓不蓝但很懒
6楼-- · 2019-07-19 03:50
请问一下楼主的电流环是怎么调试的?有没有具体的调试方法可以分享下。

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