2019-07-18 15:14发布
wx1993818 发表于 2017-11-20 12:17 就这样，已经可以运行了。我在MATLAB上就这样搭建的。不知道你用的是什么仿真平台
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图中是转速控制，如果要进行位置控制的是不是在速度环串一个角度环就可以了
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