stm32单片机如何控制多个编码器

2019-03-23 17:58发布

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各位大神好，我刚接触stm32芯片不久，现遇到一个难题，就是STM32控制多个编码器时，定时器的中断优先级该如何配置，比如我要将左右轮的速度实时返回给上位机，我该如何设置定时器的中断优先级呢
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2条回答

1楼-- · 2019-03-23 22:23

/ stm32定时器有那种编码器模式吧，计数溢出会触发中断，这个的话你实时速度的话应该影响不大，定时器作为脉冲计数时间的话，中断优先级的话，看你具体用到的中断的重要程度，进行排序应该就可以的

2楼-- · 2019-03-24 03:06

精彩回答 2 元偷偷看……