2019-07-18 15:18发布
晴空001 发表于 2017-8-20 14:50 不是PI调节的问题。在搭建电机控制模型的时候需要对检测出来的转子位置加上一个pi/2，即使是使用无位置传感器算出来的转子位置也要加上一个pi/2。我不知道为什么。 然后就是看了你在这个论坛发的那些模型，发现对六相电机的控制没有加pi/2，这个我就搞不懂了。 ...
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