速度环电流环PI参数调节问题 - 平头弟

速度环电流环PI参数调节问题

2019-07-18 15:21发布

站内问答 / 电源技术

3986 13

给定转速10，速度曲线这个样子。。内环外环PI参数怎么调呢？

QQ截图20170306194211.jpg

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13条回答

1楼-- · 2019-07-18 18:42

参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低最佳答案

2楼-- · 2019-07-19 00:29

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-07-19 01:17

你可以看一下我发的图和PID调试口诀

4楼-- · 2019-07-19 05:21

猎国倾城发表于 2017-3-6 23:49
你可以看一下我发的图和PID调试口诀

您好，请问调节速度内环的时候，积分需不需要加范围，比如利用比例接近目标速度后，再进行积分？

5楼-- · 2019-07-19 10:39

猎国倾城发表于 2017-3-6 23:49
你可以看一下我发的图和PID调试口诀

这个速度上不去，震荡又特别大，怎么调呢

啦啦啦啦也

6楼-- · 2019-07-19 13:10

精彩回答 2 元偷偷看……

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