最近在做一个无刷直流电机的控制器，自己用6个MOSFET（IRFB3607）和全桥驱动器（IR2136S）搭的全桥驱动，系统采用7串18650锂电池组供电，电机控制采用FOC算法，供电结构见下图：
问题描述：当三相全桥工作，即电机运行时，用示波器查看A-G两点的电压波形，发现电源线上出现了跟三相全桥的开关频率（20kHz以下）相同的脉冲噪声（幅值约2V），这一噪声通过上图所示的电源结构在B、C、D三点均出现，且幅值几乎没有衰减掉。这一噪声会明显影响到板子上的模拟电路的性能，用示波器重点查看了5V电压节点上的噪声放大图如下
请教各位大神，该如何消除这一噪声呢？
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首先感谢您的指导！我们也试过换高频电容、CBB电容、甚至是高频吸收电容，但都没有效果，不知是否还有其他尝试方向呢？另外，附件是该主控板的PCB设计源文件，如果方便的话，可否帮忙指导一下？
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