步进电机速度PID调试

2019-07-18 15:24发布

步进电机速度PID调试,速度回出现向下突然地跳变 ,我比例系数设置的越大,这种跳变就越严重。速度不是出现过冲回调,而是到了一定速度突然向下跳变。有没有高手给解释一下



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2条回答
jiafei2008aoyun
1楼-- · 2019-07-18 19:53
图片拉的比较长,跳变的情况可以反映出来
万天寿
2楼-- · 2019-07-19 00:22
楼主你的步进电机速度是怎么测回来的?

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