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    伺服电机型号：SGMAH-01A1A2S（绝对值编码器）
    伺服驱动器型号：SGDH-01AE

    伺服驱动器和伺服电机都是安川二代产品，现在在读取绝对值编码器信号时出了问题。

    按照说明书要求，上电时将SEN信号置低，三秒后将SEN信号置高，但是伺服驱动器一直显示“bb”状态。
    尝试了好几种SEN供电手段。
①用一个板卡供电，SEN接恒定高电平，SG接程控输出口，可程控输出低电平或高阻态。
②用同一个板卡供电，将程控输出口接2K上拉电阻，并连接到SEN口，SG接恒定低电平。此时程控输出口可输出高电平或低电平。（低电平约为0.65V，接近图中所说的0.8V）
③用直流稳压电源供电，将SEN接高电平，SG接地。稳压电源通电，即供电；稳压电源断电，则两口均悬空。
另外，已经反复尝试了各种上电顺序，偶尔（两三次）成功（显示“run”状态），但是无法复现。

    由于本人不是电气专业，对电路理解不够深刻，描述可能有偏差。

    给安川客服打电话，客服说不仅需要进行恰当的SEN供电操作，还需要在上位机接受串口握手信号后，再回复握手信号，驱动器方可正常发送数据。不过串口处没有收到任何数据，也就没法回复数据了。
    之前已经巧合成功了一两次，所以感觉客服这个理由是有问题的，不知道是不是真的要有握手操作。

    二代安川伺服驱动器，不允许忽略SEN信号。
    跪求各位大神提供建议！！！