还是不是很懂

只支持JTAG方式仿真和编程，与zLG公司的完全兼容。

没有用CPLD的，你去看一下ZLG公司的EasyARM 1118开发板的原理图就明白了，实际上FT2232的输出直接接到ARM的JTAG口也能用JTAG方式仿真和编程了，只不过加个驱动芯片，驱动能力更强，也不易误伤FT2232，毕意这USB桥接芯片还是比较贵的。

David说的灰常正确。
至于楼上关于CPLD的问题，那个只是仿真器的不同方法，可以不使用CPLD，直接使用FT2232，电路图在TI网站上的开发板里都可以找到。