msp430单片机中增量式pid算法的C实现方法

2019-07-18 15:27发布

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4条回答

1楼-- · 2019-07-18 16:54

增量式PID的计算量相对较小

2楼-- · 2019-07-18 20:02

PID增量型算法公式pdit=kp*(e(t)-e(t-1)+ki*(e(t)+kd*(e(t)-2*e(t-1)+e(t-2)

3楼-- · 2019-07-18 20:52

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-18 22:40

232321122 发表于 2017-2-26 22:31
增量式PID的计算量相对较小

位置式PID算法也可以。