【求教】电机在高速的情况下如何从空转IDLE切进FOC控制

2019-07-18 15:32发布

如题,类似于风机那样的,本来风机处于速度旋转的状态,如何可以平滑的切近FOC控制?现有的情况是在电机高速的情况下换到力矩模式会有一个卡顿的感觉。

求大神指点。
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