电源

PMSM矢量控制，电流（Id和Iq闭环）单闭环时，IPARK和park中的电角度是不是只能用函数生成的电角度？

2019-07-18 15:38发布

站内问答 / 电源技术
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小弟使用F407控制PMSM， 利用矢量控制。在做电流（Id和Iq闭环）单闭环时，IPARK和park中的电角度是不是只能用函数生成的电角度，而不能使用编码器反馈算出来的实际电角度？？我使用函数生成的电角度时，电流闭环后，电机可以运转，使用反馈的实际电角度时，电机发出嗡嗡声，电机不转，用手拨动转子，感觉力矩很大。我用的是17位绝对编码器。求各位前辈指导赐教。谢谢！
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2条回答
denon850
1楼-- · 2019-07-18 17:10
看你能转起来基本排除电机底层问题，建议首先你确认下你的电角度对不对，具体是使用人工电角度任意指定一个角度，跑电压环（或则电流环，IQ=0，ID一个值）给定Uq = 0,Ud一个不让电机转动的值，然后读传感器确认角度，这个角度就是电角度偏移。
qq815131813
2楼-- · 2019-07-18 18:19
可能是你的编码器和电机的零位没有校准好

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