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PMSM foc 在调试电流单闭环时，设置id=0,Iq如何给定？？

2019-07-18 15:39发布

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PMSM foc 在调试电流单闭环时，设置id=0,Iq如何给定？？电机额定电流1.1A  极对数=4  Rs=20.3   Ls=0.032 请各位前辈赐教，谢谢！
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1条回答
denon850
1楼-- · 2019-07-18 18:50
位置环的输入（位置环传感器），位置环的输出是速度环的输入，速度环的输出是电流环的输入，电流环的输出是电压环的输入，如果只有电流环那么输入则是按照你系统要求的

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