// systick中断处理函数//-----------------------------------------------------------------------------
void SysTickHandler(void)
{ // 调用lwip定时处理函数
lwIPTimer(SYSTICKMS);  
}

//这是一个回调函数，当有UDP数据收到时会被调用
void UDP_Receive(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p,  struct ip_addr *addr, u16_t port)
{ struct ip_addr destAddr = *addr;
if(p != NULL){                          // 如果收到的数据不为空                 
udp_sendto(upcb,p,&destAddr,port);     // 将收到的数据再发送出去         
pbuf_free(p);                          // 释放缓冲区数据
}
}
void lwIPHostTimerHandler(void)
{
static uLong ulLastIPAddress = 0;
static long lStarPos = 0;
static tBoolean bIncrementing = true; uLong ulIPAddress; tRectangle sRect;
ulIPAddress = lwIPLocalIPAddrGet();
// If IP Address has not yet been assigned, update the display accordingly if(ulIPAddress == 0){  
UART_TxStr("ulIPAddress == 0 >");
} // Check if IP address has changed, and display if it has.
else{      
  if(ulLastIPAddress != ulIPAddress)
{   ulLastIPAddress = ulIPAddress;   // 显示IP   
UART_TxStr("IP地址:");   
DisplayIPAddress(ulIPAddress);  
ulIPAddress = lwIPLocalNetMaskGet();   
UART_TxStr("子网掩码:");  
DisplayIPAddress(ulIPAddress);   
ulIPAddress = lwIPLocalGWAddrGet();   
UART_TxStr("默认网关:");   
DisplayIPAddress(ulIPAddress);
}         
}
}

void EthernetConfig(void)
{
uLong ulUser0, ulUser1;
uChar pucMACArray[8]; // 使能端口F来作为以太网的LED使用
GPIOPinConfigure(GPIO_PF2_LED1);
GPIOPinConfigure(GPIO_PF3_LED0);
GPIOPinTypeEthernetLED(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3); //从用户寄存器中 读取MAC地址
//ROM_FlashUserGet(&ulUser0, &ulUser1);
ulUser0 = 0x00563412;  // 配置MAC地址为12-34-56-78-9a-ef
ulUser1 = 0x00ef9a78;
if((ulUser0 == 0xffffffff) || (ulUser1 == 0xffffffff)){ // MAC没有编程  
UARTprintf("MAC Address Not Programmed! ");
}
else{  //转换用户寄存器到MAC地址  
pucMACArray[0] = ((ulUser0 >>  0) & 0xff);  
pucMACArray[1] = ((ulUser0 >>  8) & 0xff);  
pucMACArray[2] = ((ulUser0 >> 16) & 0xff);
pucMACArray[3] = ((ulUser1 >>  0) & 0xff);
pucMACArray[4] = ((ulUser1 >>  8) & 0xff);  
pucMACArray[5] = ((ulUser1 >> 16) & 0xff);
  // 初始化lwIP协议栈  静态IP        
// IP地址:   192.168.1.20  
// 子网掩码：255.255.255.0      
// 默认网关：192.168.1.254   
lwIPInit(pucMACArray,(Ethernet_Addr[0]<<24)|(Ethernet_Addr[1]<<16)|(Ethernet_Addr[2]<<8)|Ethernet_Addr[3],   
(GateWay_Addr[0]<<24)|(GateWay_Addr[1]<<16)|(GateWay_Addr[2]<<8)|GateWay_Addr[3],                  
(Subnet_Addr[0]<<24)|(Subnet_Addr[1]<<16)|(Subnet_Addr[2]<<8)|Subnet_Addr[3],  IPADDR_USE_STATIC);            
}
}

int main(void)
{  
struct udp_pcb *UdpPcb;
struct ip_addr ipaddr;
struct pbuf *p;
const static unsigned char UDPData[]="TI lm3s9b96 测试！    LwIP UDP客户端测试！ ";
//JtagWait();   //  防止JTAG失效，重要！
SystemInit();      //      设置时钟 66.7Mhz   初始化 定时器 串口                        
/****************** 初始化客户端UDP ******************/
EthernetConfig();
  IP4_ADDR(&ipaddr,DEthernet_Addr[0],DEthernet_Addr[1],
                      DEthernet_Addr[2],DEthernet_Addr[3]);  // 远程主机地址   
UdpPcb = udp_new();   
  udp_bind(UdpPcb,IP_ADDR_ANY,4000);   // 绑定本地IP地址   
udp_connect(UdpPcb,&ipaddr,5000);    // 连接远程主机   
udp_recv(UdpPcb,UDP_Receive,NULL);   // 设置数据接收时的回调函数
// 主循环
while(1){  
    if(systemVariable.xFlag_200ms){   
     systemVariable.xFlag_200ms=0;         
     p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,strlen(UDPData),PBUF_RAM);        
    if(p != NULL){           
     memcpy(p->payload, UDPData,strlen(UDPData));      
     udp_send(UdpPcb,p);      
     pbuf_free(p);         
    }  
  }   
}

说明: 其他的API函数都是调用TI驱动程序.

麻烦高手指点下! 此帖出自小平头技术问答