增量式编码器控制电机转速问题

2019-07-18 15:41发布

用一个增量式编码器控制一个电机转速，要求速度是V1,
测速方法是：每产生一个脉冲，就计算此脉冲的时间，此时间作为当前电机的速度V2.
（因为希望控制编码器每产生一个脉冲都需要匀速）。
而且每产生一个脉冲就产生一次中断，在中断里实现PID调整。

这种方法导致PID的采样周期都不是固定的。因为开始的时候，每一个脉冲的时间就不一样。
请问这种方法是否可行？PID控制是否一定要求采样周期是固定的呢？

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