电机的速度环和电流环怎么换算的？

2019-07-18 15:43发布

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在电机的pid控制中，速度环和电流环是怎么进行换算的，也就是说速度环的输出怎么对应电流环的输入？大哥比方说速度设定是5000转，当前读回4300转。我要对700转的误差进行pid运算。这个结果怎么对应成电流环的输入值？

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1条回答

1楼-- · 2019-07-18 20:03

速度环输出转矩命令通过公式换算出电流命令值作为电流环的输入
如果电流和转矩成线性关系可以由速度环直接输出电流命令值给电流环