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物联网
51单片机nrf24l01无线模块求助
2019-07-18 15:49
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站内问答
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RF/无线
9309
11
1370
两片51
单片机
两个nrf24l01无线模块分成甲乙两组，请问可以烧写同一个程序使两个无线模块甲发送乙接收，乙发送甲接收可以吗？
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11条回答
shangkeda
1楼-- · 2019-07-19 14:58
#include <reg52.h>
#include <intrins.h> //这是某位大神编的适合初学者进行调试。
/***************************************************************************************/
/* NRF24L01 的管脚定义，以及在本程序中的应用，VCC接3.3V电源，可以通过5V用电压转换芯片
/*得到，NC 管脚可以接可以不接，暂时没用途。本程序应用于51或者52单片机，是两个模块进行通讯
/*成功的简单指示，现象是：模块1的 KEY1 对应模块1的LED1 和模块2的LED3 ,模块1的 KEY2 对应模
/*块1的LED2 和模块2的LED4，发过来也对应。
/***************************************************************************************/
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
/************************************NRF24L01端口定义***********************************/
sbit MISO =P1^4; //数字输出（从 SPI 数据输出脚）
sbit MOSI =P1^3; //数字输入（从 SPI 数据输入脚）
sbit SCK =P1^2; //数字输入（SPI 时钟）
sbit CE =P1^0; //数字输入（RX 或 TX 模式选择）
sbit CSN =P1^1; //数字输入（SPI片选信号）
sbit IRQ =P1^5; //数字输入（可屏蔽中断）
/************************************按键***********************************************/
sbit KEY1=P3^0;//按键S1
sbit KEY2=P3^1;//按键S2
/************************************数码管位选******************************************/
sbit led1=P0^0; //LED0
sbit led2=P0^1; //LED1
sbit led3 =P0^2; //LED2
sbit led4 =P0^3; //LED3
sbit led5 =P0^4; //LED4
/*********************************************NRF24L01***********************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width 发送地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width 接收地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload 有效载荷 装载货物
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
/***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************/
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
/*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址***********************/
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
/*************************************函数声明****************************************/
void Delay(unsigned int s); //大延时
void inerDelay_us(unsigned char n); //小延时
void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化
uint SPI_RW(uint dat); //根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节
uchar SPI_Read(uchar reg); //从reg寄存器读一字节
void SetRX_Mode(void); //数据接收配置
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //写数据value到reg寄存器
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //发送 tx_buf中数据
/*****************************************长延时*****************************************/
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
/******************************************************************************************/
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 为 sta 的第六位
sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 为 sta 的第五位
sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 为 sta 的第四位
/******************************************************************************************/
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n) //延时，us 级
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
/****************************************************************************************/
/*NRF24L01初始化
/***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // 芯片使能
CSN=1; // 禁止 SPI
SCK=0; // SPI时钟置低
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序-----根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint dat)
{
uint i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
{
MOSI = (dat & 0x80); // dat的最高位输出到MOSI MSB to MOSI
dat = (dat << 1); // 从右向左进一位 shift next bit into MSB..
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 Set SCK high..
dat |= MISO; //读MISO到 dat 最低位 capture current MISO bit
SCK = 0; // SCK置低 ..then set SCK low again
}
return(dat); //返回读出的一字节 return read dat
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序-----------从reg寄存器读一字节
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据 CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); //选择寄存器 Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); //然后从该寄存器读数据 ..then read registervalue
CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输 CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); //返回寄存器数据 return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/*描述：写数据value到reg寄存器
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 select register
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器 ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 CSN high again
return(status); // 返回状态寄存器 return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/*描述: 从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据 Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字 Select register to write to and read status uchar
for(i=0;i<uchars;i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); //逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输
return(status); //返回状态寄存器 return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字
inerDelay_us(10);
for(i=0; i<uchars; i++)
SPI_RW(*pBuf++); //逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输
return(status); //返回状态寄存器
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
/************************************主函数************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char tf =0;
unsigned char TxBuf[20]={0}; // 要发送的数组
unsigned char RxBuf[20]={0}; // 接收的数据 数组
P0=0xff;
init_NRF24L01() ; //模块初始化
led1=1;led2=1;led3 =1;led4 =1; //led 灯关闭
Delay(1000);
while(1)
{
if(KEY1 ==0 ) //按键 1 按下
{
TxBuf[1] = 1 ; //赋值
tf = 1 ;
led1=0; //本地led 灯闪烁
Delay(20000);
led1=1;
Delay(20000);
}
if(KEY2 ==0 ) //按键 2 按下
{
TxBuf[2] =1 ; //赋值
tf = 1 ;
led2=0; //本地led 灯闪烁
Delay(20000);
led2=1;
Delay(20000);
}
if (tf==1) //有键按下
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //发送数据 Transmit Tx buffer data
TxBuf[1] = 0x00; //清零
TxBuf[2] = 0x00;
tf=0;
Delay(1000);
}
SetRX_Mode(); //设置成接受模式
RxBuf[1] = 0x00; //接收的数组相应位清零
RxBuf[2] = 0x00;
Delay(1000);
nRF24L01_RxPacket(RxBuf); //接收数据
if(RxBuf[1]|RxBuf[2])
{
if( RxBuf[1]==1)
{
led3=RxBuf[0];
}
if( RxBuf[2]==1)
{
led4=RxBuf[4];
}
Delay(60000); //old is '1000'
}
RxBuf[1] = 0x00; //清零
RxBuf[2] = 0x00;
led3=1; //关灯
led4=1;
}
}
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MrTang
2楼-- · 2019-07-19 15:32
路过，只为下资料，赚积分
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一帧technology
3楼-- · 2019-07-19 19:36
精彩回答 2 元偷偷看……
加载中...
一帧technology
4楼-- · 2019-07-19 20:26
再上传个 接收的 函数，51单片机的
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char flag,a,i;
uchar code table[]="I get";
sbit led=P1^1;
uchar sci_count; //用于定时器0计数
uchar check_exti0; //用于检测外部中断
uchar EXTI0_flag; //用于告诉MCU接收数据成功
uchar duoji_P; //模拟舵机前面的一个比列
uint time_delay; //用于做定时器
sbit feng=P2^3;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit MISO =P1^5;
sbit MOSI =P1^1;
sbit SCK =P1^6;
sbit CE =P1^7;
sbit CSN =P1^2;
sbit IRQ =P3^2;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0X01,0X02,0X03,0X04,0X01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0X01,0X02,0X03,0X04,0X01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
uchar TXdata[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};
uchar RXdata[32];
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
uchar a;
for(;n>0;n--)
a++;
}
void Delay(uint X)
{
time_delay=X;
while(time_delay>0);
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (byte & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
byte |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(byte); // return read uchar
}
uchar w_command(uchar command)
{
uchar com;
CSN=0;
com=SPI_RW(command);
CSN=1;
return com;
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value*/
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
uchar SPI_Read_Buf(uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(0x61); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //关闭SPI
return(status); //
}
unsigned char RX_data(uchar * rx_buf,uchar number)
{
unsigned char revale=0;
uchar sta;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(rx_buf,number);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
w_command(FLUSH_RX);
CE=1;
return revale;
}
void RX_mode()
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 120); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_ADR_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x3f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1;
}
void TX_mode(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 120); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_ADR_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1;
}
void tx(uchar *nrf_data , uchar num)
{
CE=0;
SPI_Write_Buf(0XA0,nrf_data,num);
CE=1;
}
void TX_data()
{
uchar status;
EA=0;
tx(TXdata,5);
status=SPI_Read(STATUS);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,status);
w_command(FLUSH_TX);
EA=1;
}
void init()
{
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
TMOD=0X21;
TH1=0XFD;
TL1=0XFD;
TH0=0XDC;
TL0=0X29;
TR1=1;
TR0=1;
ET0=1;
EX0=1;
IT0=1;
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
ES=1;
}
void sci_transmit(uchar a) //串口发射函数
{
SBUF=a;
while(!TI);
TI=0;
}
void main()
{
init();
//TX_mode();
RX_mode();
while(1)
{
if(flag==1)
{
sci_transmit(RXdata[1]);
flag=0;
}
if(EXTI0_flag)
{
duoji_P=RXdata[1];
if(duoji_P==0x50)
{
feng=0;
Delay(5);
feng=1;
}
if(duoji_P==0x30)
{
feng=0;
Delay(50);
feng=1;
feng=0;
Delay(5);
feng=1;
}
EXTI0_flag=0;
}
}
}
void ser()interrupt 4 //串口中断
{
RI=0;
a=SBUF;
//flag=1;
}
void TIME()interrupt 1 //定时器10ms中断
{
TH0=0XDC;
TL0=0X29;
time_delay--;
sci_count++;
if(sci_count>=10)
{
sci_count=0;
// led=~led;
flag=1;
}
}
void EXTI0() interrupt 0 //外部中断
{
RX_data(RXdata,5);
EXTI0_flag=1;
}
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glin1
5楼-- · 2019-07-19 21:42
看看长见识。
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#include <intrins.h> //这是某位大神编的适合初学者进行调试。
/***************************************************************************************/
/* NRF24L01 的管脚定义，以及在本程序中的应用，VCC接3.3V电源，可以通过5V用电压转换芯片
/*得到，NC 管脚可以接可以不接，暂时没用途。本程序应用于51或者52单片机，是两个模块进行通讯
/*成功的简单指示，现象是：模块1的 KEY1 对应模块1的LED1 和模块2的LED3 ,模块1的 KEY2 对应模
/*块1的LED2 和模块2的LED4，发过来也对应。
/***************************************************************************************/
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
/************************************NRF24L01端口定义***********************************/
sbit MISO =P1^4; //数字输出（从 SPI 数据输出脚）
sbit MOSI =P1^3; //数字输入（从 SPI 数据输入脚）
sbit SCK =P1^2; //数字输入（SPI 时钟）
sbit CE =P1^0; //数字输入（RX 或 TX 模式选择）
sbit CSN =P1^1; //数字输入（SPI片选信号）
sbit IRQ =P1^5; //数字输入（可屏蔽中断）
/************************************按键***********************************************/
sbit KEY1=P3^0;//按键S1
sbit KEY2=P3^1;//按键S2
/************************************数码管位选******************************************/
sbit led1=P0^0; //LED0
sbit led2=P0^1; //LED1
sbit led3 =P0^2; //LED2
sbit led4 =P0^3; //LED3
sbit led5 =P0^4; //LED4
/*********************************************NRF24L01***********************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width 发送地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width 接收地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload 有效载荷 装载货物
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
/***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************/
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
/*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址***********************/
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
/*************************************函数声明****************************************/
void Delay(unsigned int s); //大延时
void inerDelay_us(unsigned char n); //小延时
void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化
uint SPI_RW(uint dat); //根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节
uchar SPI_Read(uchar reg); //从reg寄存器读一字节
void SetRX_Mode(void); //数据接收配置
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //写数据value到reg寄存器
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //发送 tx_buf中数据
/*****************************************长延时*****************************************/
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
/******************************************************************************************/
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 为 sta 的第六位
sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 为 sta 的第五位
sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 为 sta 的第四位
/******************************************************************************************/
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n) //延时，us 级
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
/****************************************************************************************/
/*NRF24L01初始化
/***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // 芯片使能
CSN=1; // 禁止 SPI
SCK=0; // SPI时钟置低
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序-----根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint dat)
{
uint i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
{
MOSI = (dat & 0x80); // dat的最高位输出到MOSI MSB to MOSI
dat = (dat << 1); // 从右向左进一位 shift next bit into MSB..
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 Set SCK high..
dat |= MISO; //读MISO到 dat 最低位 capture current MISO bit
SCK = 0; // SCK置低 ..then set SCK low again
}
return(dat); //返回读出的一字节 return read dat
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序-----------从reg寄存器读一字节
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据 CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); //选择寄存器 Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); //然后从该寄存器读数据 ..then read registervalue
CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输 CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); //返回寄存器数据 return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/*描述：写数据value到reg寄存器
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 select register
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器 ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 CSN high again
return(status); // 返回状态寄存器 return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/*描述: 从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据 Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字 Select register to write to and read status uchar
for(i=0;i<uchars;i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); //逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输
return(status); //返回状态寄存器 return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字
inerDelay_us(10);
for(i=0; i<uchars; i++)
SPI_RW(*pBuf++); //逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输
return(status); //返回状态寄存器
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
/************************************主函数************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char tf =0;
unsigned char TxBuf[20]={0}; // 要发送的数组
unsigned char RxBuf[20]={0}; // 接收的数据 数组
P0=0xff;
init_NRF24L01() ; //模块初始化
led1=1;led2=1;led3 =1;led4 =1; //led 灯关闭
Delay(1000);
while(1)
{
if(KEY1 ==0 ) //按键 1 按下
{
TxBuf[1] = 1 ; //赋值
tf = 1 ;
led1=0; //本地led 灯闪烁
Delay(20000);
led1=1;
Delay(20000);
}
if(KEY2 ==0 ) //按键 2 按下
{
TxBuf[2] =1 ; //赋值
tf = 1 ;
led2=0; //本地led 灯闪烁
Delay(20000);
led2=1;
Delay(20000);
}
if (tf==1) //有键按下
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //发送数据 Transmit Tx buffer data
TxBuf[1] = 0x00; //清零
TxBuf[2] = 0x00;
tf=0;
Delay(1000);
}
SetRX_Mode(); //设置成接受模式
RxBuf[1] = 0x00; //接收的数组相应位清零
RxBuf[2] = 0x00;
Delay(1000);
nRF24L01_RxPacket(RxBuf); //接收数据
if(RxBuf[1]|RxBuf[2])
{
if( RxBuf[1]==1)
{
led3=RxBuf[0];
}
if( RxBuf[2]==1)
{
led4=RxBuf[4];
}
Delay(60000); //old is '1000'
}
RxBuf[1] = 0x00; //清零
RxBuf[2] = 0x00;
led3=1; //关灯
led4=1;
}
}
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char flag,a,i;
uchar code table[]="I get";
sbit led=P1^1;
uchar sci_count; //用于定时器0计数
uchar check_exti0; //用于检测外部中断
uchar EXTI0_flag; //用于告诉MCU接收数据成功
uchar duoji_P; //模拟舵机前面的一个比列
uint time_delay; //用于做定时器
sbit feng=P2^3;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit MISO =P1^5;
sbit MOSI =P1^1;
sbit SCK =P1^6;
sbit CE =P1^7;
sbit CSN =P1^2;
sbit IRQ =P3^2;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0X01,0X02,0X03,0X04,0X01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0X01,0X02,0X03,0X04,0X01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
uchar TXdata[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};
uchar RXdata[32];
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
uchar a;
for(;n>0;n--)
a++;
}
void Delay(uint X)
{
time_delay=X;
while(time_delay>0);
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (byte & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
byte |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(byte); // return read uchar
}
uchar w_command(uchar command)
{
uchar com;
CSN=0;
com=SPI_RW(command);
CSN=1;
return com;
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value*/
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
uchar SPI_Read_Buf(uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(0x61); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //关闭SPI
return(status); //
}
unsigned char RX_data(uchar * rx_buf,uchar number)
{
unsigned char revale=0;
uchar sta;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(rx_buf,number);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
w_command(FLUSH_RX);
CE=1;
return revale;
}
void RX_mode()
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 120); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_ADR_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x3f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1;
}
void TX_mode(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 120); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_ADR_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1;
}
void tx(uchar *nrf_data , uchar num)
{
CE=0;
SPI_Write_Buf(0XA0,nrf_data,num);
CE=1;
}
void TX_data()
{
uchar status;
EA=0;
tx(TXdata,5);
status=SPI_Read(STATUS);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,status);
w_command(FLUSH_TX);
EA=1;
}
void init()
{
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
TMOD=0X21;
TH1=0XFD;
TL1=0XFD;
TH0=0XDC;
TL0=0X29;
TR1=1;
TR0=1;
ET0=1;
EX0=1;
IT0=1;
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
ES=1;
}
void sci_transmit(uchar a) //串口发射函数
{
SBUF=a;
while(!TI);
TI=0;
}
void main()
{
init();
//TX_mode();
RX_mode();
while(1)
{
if(flag==1)
{
sci_transmit(RXdata[1]);
flag=0;
}
if(EXTI0_flag)
{
duoji_P=RXdata[1];
if(duoji_P==0x50)
{
feng=0;
Delay(5);
feng=1;
}
if(duoji_P==0x30)
{
feng=0;
Delay(50);
feng=1;
feng=0;
Delay(5);
feng=1;
}
EXTI0_flag=0;
}
}
}
void ser()interrupt 4 //串口中断
{
RI=0;
a=SBUF;
//flag=1;
}
void TIME()interrupt 1 //定时器10ms中断
{
TH0=0XDC;
TL0=0X29;
time_delay--;
sci_count++;
if(sci_count>=10)
{
sci_count=0;
// led=~led;
flag=1;
}
}
void EXTI0() interrupt 0 //外部中断
{
RX_data(RXdata,5);
EXTI0_flag=1;
}
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