本人有一架多旋翼无人机，下面安装着一个三轴陀螺稳定云台，云台下面可以挂相机航拍。
云台的作用是保持相机姿态稳定，不受风力和多旋翼无人机动作影响。这三根轴分别由一个舵机和一个陀螺仪增稳器控制，最近其中一个陀螺仪增稳器坏掉了，然后舵机就没响应了。这样的话云台只能用两根轴（两个方向）保持姿态稳定了。
现在需要修复，问题可以等效为设计制作一台单轴陀螺稳定平台，通过舵机转动使相机保持在设定的角度，类似于坦克主炮，在行进颠簸中保持角度稳定。已有陀螺仪传感器，求教怎样控制舵机，怎样选取
单片机，使用
labview编程怎样下载程序到单片机
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