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对于一些基于对象模型的控制策略，我们一般可以建立起电机的模型，但是不能确切知道模型的参数，导致控制策略无法实现。
因此，小弟这边想求助大家的是，有没有类似于TI官网分享的较为通用的功能程序模块，例如PID模块、PWM模块、QEP测速模块等的电机伺服系统参数辨识模块
经过简单的修改，可以应用于实验中，得出一个比较精确的系统参数
因此，小弟这边想求助大家的是，有没有类似于TI官网分享的较为通用的功能程序模块，例如PID模块、PWM模块、QEP测速模块等的电机伺服系统参数辨识模块经过简单的修改，可以应用于实验中，得出一个比较精确的系统参数
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不是控制参数的调节，是模型参数，厂家没有提供电机的一些具体参数，比如粘滞摩擦系数等。
嗯，递推最小二乘有进行过仿真实验，但是仿真总归还是离线辨识，辨识出来的参数的有效性还不够。为了保证参数的有效性，我想有没有官方的模板程序，或者大神调试通过的代码，可进行在线辨识，实现模型参数的辨识。
您手头有这样的资源吗？求分享，非常感谢！
哈哈哈，不是大神，最近学到RLS而已，相关的应用不太清楚。
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