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对于一些基于对象模型的控制策略，我们一般可以建立起电机的模型，但是不能确切知道模型的参数，导致控制策略无法实现。
因此，小弟这边想求助大家的是，有没有类似于TI官网分享的较为通用的功能程序模块，例如PID模块、PWM模块、QEP测速模块等的电机伺服系统参数辨识模块
经过简单的修改，可以应用于实验中，得出一个比较精确的系统参数
因此，小弟这边想求助大家的是，有没有类似于TI官网分享的较为通用的功能程序模块，例如PID模块、PWM模块、QEP测速模块等的电机伺服系统参数辨识模块经过简单的修改，可以应用于实验中，得出一个比较精确的系统参数
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模型参数怎么确定？
应用中常用的，效果比较好的有哪些辨识算法
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