NRF24L01接收模块无法接收数据 - 平头弟

NRF24L01接收模块无法接收数据

2019-07-18 16:57发布

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9173 3

（基于DHT11传感器和Nrf24L01模块的STC单片机无线温湿度采集系统）NRF24L01接收模块无法接收数据（温度、湿度数据），且一直在串口调试助手中显示：80 80 80 80 80 80 ；发射模块关闭，串口助手也一直接收到80 80 80 80 80 80
以下为接收端程序：//api.h文件#ifndef _API_DEF_#define _API_DEF_ // Defineinterface to nRF24L01 // Define SPI pinssbit CE = P1^0; // Chip Enable pin signal (output)sbit CSN = P1^1; // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)sbit IRQ = P1^5; // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)sbit MISO =P1^4; // Master In, Slave Out pin(input)sbit MOSI =P1^3; // Serial Clock pin, (output)sbit SCK = P1^2; // Master Out, Slave In pin (output) // SPI(nRF24L01)commands#defineREAD_REG 0x00 // Define read command to register#defineWRITE_REG 0x20 // Define write command to register#defineRD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payloadregister address#defineWR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payloadregister address#defineFLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command#defineFLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command#defineREUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command#define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status register // SPI(nRF24L01)registers(addresses)#defineCONFIG 0x00 // 'Config' register address#define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address#defineEN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address#defineSETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address#defineSETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address#define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address#defineRF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address#defineSTATUS 0x07 // 'Status' register address#defineOBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address#define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address#defineRX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address#defineRX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address#defineRX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address#defineRX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address#defineRX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address#defineRX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address#defineTX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address#defineRX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address#defineRX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address#defineRX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address#defineRX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address#defineRX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address#defineRX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address#defineFIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address
#endif /* _API_DEF_ */
#include <reg51.h>#include <api.h> #define uchar unsigned char /***************************************************/#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节宽度的发送/接收地址#define TX_PLOAD_WIDTH 6 // 数据通道有效数据宽度 uchar codeTX_ADDRESS_0[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址uchar codeTX_ADDRESS_1[TX_ADR_WIDTH] = {0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2}; // 定义一个静态发送地址ucharRX_BUF_0[TX_PLOAD_WIDTH];//0通道数据ucharRX_BUF_1[TX_PLOAD_WIDTH];//1通道数据uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];uchar flag;ucharstr[TX_PLOAD_WIDTH],outdata[TX_PLOAD_WIDTH];uchar bdata sta;int count,n;sbit RX_P_NO1=sta^1;sbit RX_P_NO2=sta^2;sbit RX_P_NO3=sta^3;sbit MAX_RT = sta^4;sbit TX_DS = sta^5;sbit RX_DR = sta^6; /**************************************************/ /**************************************************函数: init_io() 描述: 初始化IO/**************************************************/void init_io(void){ CE = 0; // 待机 CSN = 1; // SPI禁止 SCK = 0; // SPI时钟置低 IRQ = 1; // 中断复位 //LED = 0xff; // 关闭指示灯}/**************************************************//**************************************************函数: init_ser() 描述: 初始化串口/**************************************************/void init_ser(){ TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2 TH1 = 253; // 设置初值 TL1 = 253; TR1 = 1; // 开始计时 SCON = 0x50; //工作方式1，波特率9600bps，允许接收 ES = 1; EA = 1; // 打开所以中断 TI = 0; RI = 0;}/**************************************************函数：delay_ms() 描述：延迟x毫秒/**************************************************/void delay_ms(uchar x){ uchar i, j; i = 0; for(i=0; i<x; i++) { j = 250; while(--j); j = 250; while(--j); }}/**************************************************/ /**************************************************函数：SPI_RW() 描述：根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节/**************************************************/uchar SPI_RW(uchar byte){ uchar i; for(i=0;i<8; i++) // 循环8次 { MOSI= (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI byte<<= 1; // 低一位移位到最高位 SCK= 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 byte|= MISO; // 读MISO到byte最低位 SCK= 0; // SCK置低 } return(byte); //返回读出的一字节}/**************************************************/ /**************************************************函数：SPI_RW_Reg() 描述：写数据value到reg寄存器/**************************************************/uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value){ uchar status; CSN =0; // CSN置低，开始传输数据 status= SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器 CSN =1; // CSN拉高，结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器}/**************************************************/ /**************************************************函数：SPI_Read() 描述：从reg寄存器读一字节/**************************************************/uchar SPI_Read(uchar reg){ uchar reg_val; CSN =0; // CSN置低，开始传输数据 SPI_RW(reg); // 选择寄存器 reg_val= SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据 CSN =1; // CSN拉高，结束数据传输 return(reg_val); // 返回寄存器数据}/**************************************************/ /**************************************************函数：SPI_Read_Buf() 描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址/**************************************************/uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar * pBuf, uchar bytes){ uchar status, i; CSN =0; // CSN置低，开始传输数据 status= SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0;i<bytes; i++) pBuf= SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出 CSN =1; // CSN拉高，结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器}/**************************************************/ /**************************************************函数：SPI_Write_Buf() 描述： 把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发 射通道数据或接收/发送地址/**************************************************/uchar SPI_Write_Buf(ucharreg, uchar * pBuf, uchar bytes){ uchar status, i; CSN =0; // CSN置低，开始传输数据 status= SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0;i<bytes; i++) SPI_RW(pBuf); // 逐个字节写入nRF24L01 CSN =1; // CSN拉高，结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器}/**************************************************/ /**************************************************函数：RX_Mode() 描述： 这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包/**************************************************/void RX_Mode_0(void){ CE = 0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS_0, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 CE =1; // 拉高CE启动接收设备}/**************************************************//**************************************************函数：RX_Mode() 描述： 这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包/**************************************************/void RX_Mode_1(void){ CE = 0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ RX_ADDR_P1, TX_ADDRESS_1, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_AA, 0x02); // 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_RXADDR, 0x02); // 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RX_PW_P1, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 CE =1; // 拉高CE启动接收设备}/**************************************************/ /**************************************************函数：TX_Mode() 描述： 这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us）， 130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收 模式等待应答信号。/**************************************************//*void TX_Mode(uchar * BUF){ CE = 0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+ RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,BUF, TX_PLOAD_WIDTH); //写数据包到TX FIFO SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电 CE = 1;}*//**************************************************/ /**************************************************函数：SendData(uchar *a) 描述： 串口发送数据/**************************************************/SendData(uchara[TX_PLOAD_WIDTH]){ int i; for(i=0;i<TX_PLOAD_WIDTH;i++){ outdata = a; } count = 1; SBUF=outdata[0];}/**************************************************/ /**************************************************函数：Check_ACK() 描述： 检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信 号是否重发/**************************************************/uchar Check_ACK(bit clear){ while(IRQ); sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器 if(MAX_RT) if(clear) // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发 SPI_RW(FLUSH_TX); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 IRQ = 1; if(TX_DS) return(0x00); else return(0xff);}/**************************************************/ /**************************************************函数：main() 描述： 主函数/**************************************************/void main(void){ init_io(); // 初始化IO init_ser(); // 初始化串口 RX_Mode_0(); // 设置为接收模式 while(1) { RX_Mode_0(); //通道0 sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接受到数据 { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_0, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据 flag = 1; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志 if(flag) // 接受完成 { flag = 0; // 清标志 delay_ms(250); delay_ms(250); } delay_ms(2500); SendData(RX_BUF_0); delay_ms(5000); RX_Mode_1(); // 通道1 sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接受到数据 { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_1, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据 flag = 1; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志 if(flag) // 接受完成 { flag = 0; // 清标志 delay_ms(250); delay_ms(250); } delay_ms(5000); SendData(RX_BUF_1); }}/**************************************************//**************************************************函数：RISINTR() 描述： 中断函数/**************************************************/void RSINTR() interrupt 4using 2{ if(TI==1) //发送中断 { TI=0; if(count!=TX_PLOAD_WIDTH) //发送完TX_PLOAD_WIDTH位数据 { SBUF= outdata[count]; count++; } }}

接收端串口助手数据

接收端串口助手数据

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3条回答

1楼-- · 2019-07-18 19:18

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-18 22:00

下面是主函数的部分：
/**************************************************/
void main(void)
{
init_io();                // 初始化IO
init_ser();                // 初始化串口
RX_Mode_0();             // 设置为接收模式
while(1)
{
   RX_Mode_0();          //通道0
   sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器
   if(RX_DR)             // 判断是否接受到数据
   {
         SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据
         flag = 1;
   }
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志
   if(flag)                // 接受完成
   {
         flag = 0;          // 清标志
         delay_ms(250);
         delay_ms(250);
   }
   delay_ms(2500);
   SendData(RX_BUF_0);
   delay_ms(5000);
   RX_Mode_1();          // 通道1
   sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器
   if(RX_DR)             // 判断是否接受到数据
   {
         SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF_1, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据
         flag = 1;
   }
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志
   if(flag)                // 接受完成
   {
         flag = 0;          // 清标志
         delay_ms(250);
         delay_ms(250);
   }
   delay_ms(5000);
   SendData(RX_BUF_1);
}
}

3楼-- · 2019-07-19 02:48

谢谢，我也新手，顶顶！

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