stm32的COM事件影响程序的执行顺序

2019-07-18 17:20发布

   想在STM32的com中断里面读取BLDC的开关表，按照stm32的技术手册高级定时器那部分说明配置了代码：用tim2(hall定时器)的OC2REF作为tim2的TRGO信号，触发tim1产生COM事件，此时tim1的从模式控制为：触发模式。不知道为什么，即使在关闭tim1的从模式情况下，也会影响程序的执行顺序，只有在关闭OC2REF的情况下，程序才能正常执行。是不是OC2REF信号影响单片机的执行啊？、郁闷死了，，，，求大神帮助啊，
部分代码如下：tim2的TRGO部分:
                                                               TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
                                                         //OC2REF配置：用于触发TIM1的com事件
                                                         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
                                                         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
                                                         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1;
                                                         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
                                                         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
                                                         TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
                                                         /*OC2REF signal is used as the trigger output*/
                                                         TIM_SelectOutputTrigger(TIM2,TIM_TRGOSource_OC2Ref);
               tim1的从模式配置部分：

                                                      TIM_CCPreloadControl(TIM1, ENABLE);          //Enable Capture Compare Preload Control
                                                      TIM_SelectCOM(TIM1, ENABLE)；                   //允许外部硬件触发com事件
                                                      TIM_SelectInputTrigger(TIM1,TIM_TS_ITR1);  //tim2的TRGO触发tim1
                                                      TIM_SelectSlaveMode(TIM1,TIM_SlaveMode_Trigger);//tim1的从模式配置为：触发模式
                                                      TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_COM,ENABLE); //开启COM中断

如果有前辈们配置过这部分的话，可以共享下您的代码吗    ,谢谢了

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