谢谢各位的回复，正常情况下，我的程序正常上电后，有个指示灯会闪一下，蜂鸣器会叫一下，但是有时候上电后，指示灯未闪，蜂鸣器未响，所以我认为是启动不正常，但是通过串口发个命令下去后，指示灯就闪了，蜂鸣器也响了。
这种情况是有时候会出现，下次遇到再根据各位的提示好好测一下，非常感谢！

感觉应该是代码的问题或者是程序逻辑的问题，上位机发送字符能运行，应该是程序的原因，在检查一下看看的。