最近用红外测距传感器模块 GP2Y0A41SK0F ，测量距离是4-30cm，但是在使用的过程中，会有一种情况就是测量的距离会大于30cm，当然大于30cm的距离我不需要实际距离，只要能够检测到距离超出量程即可，但是当距离超出量程后，这个模块读回来的数据会处于量程中，这就会干扰我的判断。各位大神有没有遇到过类似的情况，应该如何判断实际距离已超出量程。
具体场景：小车借助传感器都回来的数据沿着墙行走，当遇到90度远离小车的拐角时，这个传感器的数据就不可信了，有什么办法可以检测这个拐角，尽量不要增加传感器。参考小米扫地机的沿墙处理，只有一个红外传感器，但是不知道有没有借助激光雷达来进行检测
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测量距离可以试试发送红外线时开始计数（计时），到接收到红外线信号时计数（计时）多少来测量是否超出你的量程。
可以使用内部结构，使红外与外壳最小4cm，这样，红外出来的数据就可以根据4-40cm的那个曲线来处理
近的位置不怕，主要就怕远，也考虑过会有激光雷达的辅助，我们这台机上也有个激光雷达，主要用来建图规划路径，目前还没用这个来检测，看来还是有必要试一下。多谢多谢
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