请问4-30cm红外测距模块测量距离大于30cm怎么判定?

2019-07-18 17:27发布

最近用红外测距传感器模块 GP2Y0A41SK0F ,测量距离是4-30cm,但是在使用的过程中,会有一种情况就是测量的距离会大于30cm,当然大于30cm的距离我不需要实际距离,只要能够检测到距离超出量程即可,但是当距离超出量程后,这个模块读回来的数据会处于量程中,这就会干扰我的判断。各位大神有没有遇到过类似的情况,应该如何判断实际距离已超出量程。

具体场景:小车借助传感器都回来的数据沿着墙行走,当遇到90度远离小车的拐角时,这个传感器的数据就不可信了,有什么办法可以检测这个拐角,尽量不要增加传感器。参考小米扫地机的沿墙处理,只有一个红外传感器,但是不知道有没有借助激光雷达来进行检测
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19条回答
dingyang598
1楼-- · 2019-07-20 03:26
 精彩回答 2  元偷偷看……
shuqingli
2楼-- · 2019-07-20 08:21
dingyang598 发表于 2019-5-27 09:52
价格应该会比较贵吧,还是考虑使用激光雷达的数据

求...您那低于 VL53L1X 模块单价的...激光雷达购买链接。
dingyang598
3楼-- · 2019-07-20 12:40
shuqingli 发表于 2019-5-27 10:08
求...您那低于 VL53L1X 模块单价的...激光雷达购买链接。

不是这个意思,我这个上面原本就有个激光雷达,只不过没用来检测墙边,只做建图和路径规划了,用VL53L1X,应该会增加成本,比我目前用的红外测距模块要贵
shuqingli
4楼-- · 2019-07-20 18:13
dingyang598 发表于 2019-5-27 10:23
不是这个意思,我这个上面原本就有个激光雷达,只不过没用来检测墙边,只做建图和路径规划了,用VL53L1X,应该会增加成本,比我目前用的红外测距模块要贵

嗯,理解了。
sdfwefwe
5楼-- · 2019-07-20 22:16
换超声波也行啊
dingyang598
6楼-- · 2019-07-21 03:32
 精彩回答 2  元偷偷看……

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