最近用红外测距传感器模块 GP2Y0A41SK0F ，测量距离是4-30cm，但是在使用的过程中，会有一种情况就是测量的距离会大于30cm，当然大于30cm的距离我不需要实际距离，只要能够检测到距离超出量程即可，但是当距离超出量程后，这个模块读回来的数据会处于量程中，这就会干扰我的判断。各位大神有没有遇到过类似的情况，应该如何判断实际距离已超出量程。
具体场景：小车借助传感器都回来的数据沿着墙行走，当遇到90度远离小车的拐角时，这个传感器的数据就不可信了，有什么办法可以检测这个拐角，尽量不要增加传感器。参考小米扫地机的沿墙处理，只有一个红外传感器，但是不知道有没有借助激光雷达来进行检测
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可以理解你的扫地机有单片机。那么可以采用固定频率的脉冲触发红外发射，而后固定窗口接收时间[固定窗口时间保证接受的信号幅度在一定范围内是定值]，以此来判断检测距离——脉冲出发会使测量距离增加，可以重新计算测量距离与信号的关系。设定超出距离就可以了。如果设计贴墙扫地就需要在直角突变的情况下，让扫地机一直按照突变的方向转弯，直到又贴到墙了。
不过不知道你的设计思路，写也是瞎写，只供参考。
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