舵机抖动现象

2019-07-18 17:28发布

用单片机自带的PWM功能，输出稳定的波形。20ms为一个周期，高电平在0.5ms~2.5ms之间。
通过改变高电平的时间，来改变舵机角度，这个时候会出现一个现象，舵机在大约160度以上的角度会出现抖动现象。
请问大家，谁有出现过这个现象么？
这个现象是为什么？
怎么解决？

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11条回答

1楼-- · 2019-07-18 18:56

测量一下控制波形正常吗？

2楼-- · 2019-07-18 20:48

mark，等待解答结果

3楼-- · 2019-07-18 21:57

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-19 01:14

舵机本身会不会有问题，换个型号试试。

5楼-- · 2019-07-19 03:21

我是来赚金币的

6楼-- · 2019-07-19 08:31

用示波器测试一下