舵机抖动现象-第2页回答

舵机抖动现象

2019-07-18 17:28发布

用单片机自带的PWM功能，输出稳定的波形。20ms为一个周期，高电平在0.5ms~2.5ms之间。
通过改变高电平的时间，来改变舵机角度，这个时候会出现一个现象，舵机在大约160度以上的角度会出现抖动现象。
请问大家，谁有出现过这个现象么？
这个现象是为什么？
怎么解决？

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11条回答

1楼-- · 2019-07-19 13:27

贴出了具体程序？

2楼-- · 2019-07-19 18:55

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-07-19 23:59

1.舵机本身是否能到160度以上，有些舵机的实际控制角度较小
2.舵机脉冲是否适合0.5ms~2.5ms，并不是所有舵机都适合这个脉冲范围的
3.舵机不带负载空转看看是否抖动
4.换个舵机试试看
5.舵机供电是否稳定，是否舵机额定电压

4楼-- · 2019-07-20 01:36

1、频率输出不稳定，2
2、舵机频率不匹配
3、供电不稳定

5楼-- · 2019-07-20 05:34

舵机抖动可能就是达不到那个角度