STM32

阿波罗开发板使用STM32F767 TIM14时钟源问题

2019-07-18 17:34发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近在使用正点原子的阿波罗开发板做 tiM14的PWM输出实验  要求输出30Hz的。对比手册，TIM14挂在APB1上，APB时钟为54MHz，可实际使用中发现TIM14的时钟源输出的是432MHz，查看代码，只有在系统时钟初始化时将PLL设为432MHz，代码如下：
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
TIM_HandleTypeDef  TIM14_Handle;
TIM_OC_InitTypeDef TIM14_CH1Handle;       
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();               
__HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE();                                                               
       
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                             //PF9  Ï½µÑØ´¥·¢£¬ÉÏÀ­
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;     //¸´ÓÃÍÆÍì
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                                //ÉÏÀ­
GPIO_Initure.Alternate = GPIO_AF9_TIM14;
HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure);
                 
//base sconfig
TIM14_Handle.Instance = TIM14;
TIM14_Handle.Init.Period = 100;
TIM14_Handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV4;
TIM14_Handle.Init.Prescaler = (36000 - 1);
TIM14_Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM14_Handle.Init.RepetitionCounter = 0;  //ÂíÉϸüÐÂARR
HAL_TIM_Base_Init(&TIM14_Handle);
               
//OC config
TIM14_CH1Handle.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;
TIM14_CH1Handle.Pulse = 50;
TIM14_CH1Handle.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM14_Handle,&TIM14_CH1Handle,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&TIM14_Handle,TIM_CHANNEL_1);


432M/4/36000 = 3KHz  
计数100   刚好30Hz   示波器测量也是30Hz
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17条回答
duzh20016
1楼-- · 2019-07-19 13:16
ctwewer 发表于 2019-5-8 20:41
楼主是否示波器地线断了测量出现误差？767主频无法跑到400MHZ,定时器则会更低的。432M如何得到的？

APB1总线被配置为54MHz， 当APB1分频数不为1时  TIM时钟要倍频  所以TIM时钟为108MHz
ctwewer
2楼-- · 2019-07-19 15:14
那个432MHZ的配置能贴个图出来吗？
duzh20016
3楼-- · 2019-07-19 20:13
void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq) //入参是：432,25,2,9
{
    HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStructure;
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStructure;
       
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
   
    RCC_OscInitStructure.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;   
    RCC_OscInitStructure.HSEState=RCC_HSE_ON;                     
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;                                  
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSE;         
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLM=pllm;       
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLN=plln;
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLP=pllp;
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLQ=pllq;
    ret=HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStructure);
    if(ret!=HAL_OK) while(1);
   
    ret=HAL_PWREx_EnableOverDrive();
    if(ret!=HAL_OK) while(1);
   
   
    RCC_ClkInitStructure.ClockType=(RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
    RCC_ClkInitStructure.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStructure.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStructure.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV4;
    RCC_ClkInitStructure.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2;
   
    ret=HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStructure,FLASH_LATENCY_7);
    if(ret!=HAL_OK) while(1);
}

外部HSE 25MHz晶振，先25分频得到1MHz作为VCO的输入， 然后432倍频得到PLL时钟432MHz。
后面就是SysCLK = PLLCLK/2 = 216MHz  AHB = 216MHz  APB1 = 216/4 = 54MHz   APB2 = 216/2 = 108M  USB/SDIO CLK = PLLCLK/9 = 48MHz
ctwewer
4楼-- · 2019-07-19 22:32
 精彩回答 2  元偷偷看……
duzh20016
5楼-- · 2019-07-20 02:33
C:UserssoyoaDesktop微信截图_20180201160954.png

432MHz  是VCO的频率，手册上PLLQ范围为2-15顺便看了下HAL库里面的写法  也没有提到有2的限制，可能是cube的限制吧

快乐一天天
6楼-- · 2019-07-20 03:40
为什么我配出来的time时钟是216M啊，怎么设置的。。。
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