基于F3的USB自定义HID双向通信不能正常接受PC端发送数据-第2页回答

基于F3的USB自定义HID双向通信不能正常接受PC端发送数据

2019-07-18 17:37发布

最近基于STM32官方CUBE库，做自定义HID双向通信，个人具体用的板子是stm32F373RCT6,在网上搜了大量例程之后，略作修改，板子通过端点1向PC发送数据没有问题，但是通过端点1接受PC端数据一直没调通，问题具体表现为：接受PC一次数据之后，USB_EP1R寄存器的STAT_RX状态位由VALID变为NAK，根据我研究之后得出的结论是接受一次数据之后将该状态位再变为VALID就可以多次接受数据了，我也恰好在接受函数里面最后一句发现了这个操作，代码如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Receive(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t *pBuf, uint32_t len)
{

PCD_EPTypeDef *ep;

  ep = &hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7F];

  /*setup and start the Xfer */
  ep->xfer_buff = pBuf;
  ep->xfer_len = len;
  ep->xfer_count = 0U;
  ep->is_in = 0U;
  ep->num = ep_addr & 0x7FU;

  /* Multi packet transfer*/
  IF (ep->xfer_len > ep->maxpacket)
  {
len=ep->maxpacket;
ep->xfer_len-=len;
  }
  else
  {
len=ep->xfer_len;
ep->xfer_len =0U;
  }

  /* configure and validate Rx endpoint */
  if (ep->doublebuffer == 0U)
  {
/*Set RX buffer count*/
PCD_SET_EP_RX_CNT(hpcd->Instance, ep->num, len)
  }
  else
  {
/*Set the Double buffer counter*/
PCD_SET_EP_DBUF1_CNT(hpcd->Instance, ep->num, ep->is_in, len)
  }

  PCD_SET_EP_RX_STATUS(hpcd->Instance, ep->num, USB_EP_RX_VALID)

  return HAL_OK;
}

在调试的时候发现通过代码无法修改STAT_RX状态位的值，即 PCD_SET_EP_RX_STATUS(hpcd->Instance, ep->num, USB_EP_RX_VALID)并没有起到作用，不知道为什么，有没有大神遇到过？？？

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