其中ds18b20和1602那部分都没错,大家帮我看看,我是在没办法了
发送:
#include <reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit ds=P3^3;
uint temp,i,num;
sbit CE = P1^5; // Chip Enable pin signal (output)
sbit CSN = P1^0; // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)
sbit IRQ = P1^2; // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)
sbit MISO = P1^3; // Master In, Slave Out pin (input)
sbit MOSI = P1^1; // Serial Clock pin, (output)
sbit SCK = P1^4; // Master Out, Slave In pin (output)
// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG 0x00 // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command
#define NOP 0xFF // Define No Opera
tion, might be used to read status register
// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG 0x00 // 'Config' register address
#define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address
#define STATUS 0x07 // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address
#define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address
/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度
#define LED P2
uchar code TX_ADDRESS[5] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[4];
uchar TX_BUF[4];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta; //可位寻址的片内ram
sbit RX_DR = sta^6; //接收数据中断位
sbit TX_DS = sta^5; //数据发送完成中断
sbit MAX_RT = sta^4; //达到最多次重发中断
/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
}
/**************************************************/
void tempdelay(uint z)
{
while(z--);
}
void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
void delay(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒
for(j=110;j>0;j--);
}
/**************************************************
函数:SPI_RW()
描述:根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,同时从nRF24L01读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_RW_Reg()
描述:写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_Read()
描述: 从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
/**************************************************
函数:SPI_Read_Buf()
描述:从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf
= SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数:SPI_Write_Buf()
描述:把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01,通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器,同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高,结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************
函数:RX_Mode()
描述:这个函数设置nRF24L01为接收模式,等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(0x20+0x0A, TX_ADDRESS, 1); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_RW_Reg(0x20 + 0x01, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(0x20+ 0x02, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(0x20+ 0x05, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(0x20 +0x11, 1); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg(0x20 + 0x06, 0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(0x20 +0x00, 0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************
函数:TX_Mode()
描述:这个函数设置nRF24L01为发送模式,(CE=1持续至少10us),
130us后启动发射,数据发送结束后,发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(0x20+0x10, TX_ADDRESS, 1); // 写入发送地址
SPI_Write_Buf(0x20+0x0A,TX_ADDRESS,1); // 为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf(0xA0,BUF,1); // 写数据包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(0x20 +0x01, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(0x20 + 0x02, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(0x20+ 0x04, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
SPI_RW_Reg(0x20 +0x05, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(0x20 + 0x06, 0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(0x20+0x00, 0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电
CE = 1;
}
/**************************************************
函数:Check_ACK()
描述:
检查接收设备有无接收到数据包,设定没有收到应答信
号是否重发
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
void ds_init()
{
uchar x=0;
ds=1;
_nop_();_nop_();
ds=0;
tempdelay(85);
ds=1;
tempdelay(16);
}
void tempwrite(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
ds=0;
_nop_();
ds=dat&0x01;
tempdelay(5);
_nop_();
_nop_();
ds=1;
dat=dat>>1;
}
delay(3);
}
uchar tempread()
{
uchar i,dat;
for(i=0;i<8;i++)
{
ds=0;
_nop_();
_nop_();
dat=dat>>1;
ds=1;
_nop_();
_nop_();
if(ds==1)
dat=dat|0x80;
tempdelay(5);
}
return(dat);
}
uint get_temp()
{
uchar a,b;
ds_init();
tempwrite(0xcc); //写跳过读rom指令
tempwrite(0x44); //写温度转换指令
tempdelay(10);
ds_init();
tempwrite(0xcc);
tempwrite(0xbe);
a=tempread();
b=tempread();
temp=(b<<4)|(a>>4);
if(temp>128)
{temp=~temp+1;}
return temp;
}
void main()
{
init_io(); // 初始化IO
while(1)
{
TX_BUF[0] = get_temp(); // 数据送到缓存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
Check_ACK(1); // 等待发送完毕,清除TX FIFO
delay_ms(500);
RX_Mode(); // 设置为接收模式
}
}
接收和发射模式切换之前,init_io(); // 初始化IO
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