stm8 调试硬件I2C心得(原创)

1楼-- · 2019-07-19 01:47

/*******************************************************************************
* 名称: Read_8816
* 功能: 读取温度数据
* 形参: *pBuffer 返回读取数据指针
index 温度寄存器地址
NumByteToRead 需要读取字节数

* 返回: 无
* 说明: 该函数直接操作stm8寄存器！
寄存器I2c_CR2 应答使能位（位2）ack=1，当stm8接受到数据后，自动发送ACK.不需要手动ack

为个在收到最后一个字节后产生一个NACK 脉冲，在读倒数第二个数据字节之后,必须清除ack位(ack=0)

         当接收到最后一个字节，需要重新使能ack=1.（如果不设置ack=1,循环开始后，收到第一个字节stm8不会发送ack,造成除每次循环第一个字节正常外，后面收到
         的数据都是0xFF....stm8一直不给ack）

         需要注意的是寄存器有些位，只要读寄存器就可以清除（不需要专门写入寄存器，在仿真的时候，最好不要打开寄存器页面），
******************************************************************************/

void Read_8816(u8 *pBuffer, u8 index, u8 NumByteToRead)

{

while(I2C->SR3 & 0x02); //等待总线空闲检测i2c-SR3 busy位

//以下见stm8s中文数据手册P251（图96主设备发送模式发送序列图）

//S 起始条件
I2C->CR2 |= 0x01; //产生起始位 CR2 start位

//EV5：SB=1，读SR1 然后将地址写入DR寄存器将清除该标志。
while(!(I2C->SR1 & 0x01)); //等待START发送完 E5

//ADDRESS (发送模式)
I2C->DR = 0x00; //发送MLX90615器件地址(最后一位是0,表示发送)

while(!(I2C->SR1 & 0x02)); //等特7位器件地址发送完并且收到ack,ADDR置1

//EV6:ADDR 在软件读取SR1后，对SR3寄存器读操作将清除改位
I2C->SR1; //见P251 读SR1 (实验证明可以不要)
I2C->SR3; //然后读SR3 清 ADDR（等于库函数I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ADDRESSSENTMATCHED)）

//DATA 发送寄存器地址
I2C->DR = (u8)(index);

//EV8_2 TxE=1 ，BTF=1，产生停止条件时由硬件清除。
while(!(I2C->SR1 & 0x84)); //检测SR1 TXE1 BTF位置（只有当stm8收到ack,TxE才会置1，其实这句相当于判断收到ack没有？）

//在发送地址和清除ADDR 之后，I2C接口进入主设备接收模式。以下见stm8s中文数据手册P252（图97主设备接收模式接收序列图）

//S 重复起始条件
I2C->CR2 |= 0x01; //产生重复起始位

//EV5：SB=1，读SR1 然后将地址写入DR寄存器将清除该标志。
while(!(I2C->SR1 & 0x01)); //等待START发送完

//ADDRESS (接收)
I2C->DR = 0x01; //发送MLX90615器件地址(最后一位是1,表示接收)，发送完后自动发送ack(提前是CR2 ack位使能)

//EV6:ADDR 在软件读取SR1后，对SR3寄存器读操作将清除改位
while(!(I2C->SR1 & 0x02)); //等特7位器件地址发送完并且收到ack,ADDR置1

I2C->SR1; //见P251 读SR1 (实验证明可以不要)
I2C->SR3; //然后读SR3 清 ADDR（等于库函数I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ADDRESSSENTMATCHED)）

//循环读取数据
while(NumByteToRead)
{
//EV7_1 ：RxNE=1 ，读DR寄存器清除该标志。设置ACK=0和STOP 请求。(在接收最后一个字节前)
if(NumByteToRead == 1) //实验证明在最后一个字节前后都一样

    {
      I2C->CR2 &= ~0x04; //ack使能

      I2C->CR2 |= 0x02; //停止位产生stop

    }


      ///测试EV7 RxNE=1（收到一个字节后RxNE置1），判断DR寄存器有数据
    if(I2C->SR1 & 0x40)
    {

       *pBuffer=I2C->DR;//在接收模式下，收到完整字节后,自动发送ack(提前是CR2 ack位使能，不需要专门CR2 ack位置1)
              //在风驰里面例子，在每次收到字节后加I2C_AcknowledgeConfig(I2C_ACK_CURR)无任何意义，
       pBuffer++;
       NumByteToRead--;





    }

}

I2C->CR2 |= 0x04;//为一下循环开始设置 ack使能，上面 EV7_1设置ack=0发送stop后;需要手动设置ack=1使能，必要在接收数据之前

//切记！切记！很多例子都没有加上这句，包括风驰的例子！！不过他没有加循环! 如果他在循环一次就会出现问题。CR2 ack位其实就是使能的意思！！很多人都理解成需要手动设置！
// 都是软件模拟I2C 搞太多！！想当然啦！没有仔细看官方的文档！

}