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如何根据PI调节器的输出来改变PWM的占空比

2019-07-19 14:13发布

站内问答 / TI MCU
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对于DSP而言，占空比一般是利用CMPA或者CMPB来实现，如果现在程序中计算得到了PI的输出值，那么如何根据此值来改变CMPA或者CMPB的值呢？
我看有的是把PI的输出直接赋值给了CMPA，有的却是作为CMPA的增量；这两种情况难道都能使系统稳定，不理解啊
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6条回答
Varus
1楼-- · 2019-07-19 16:18
控制论中有一个术语叫作控制周期，不知道你是否听过？那么在你的程序里每到一个控制周期，根据PI调节器去更新CMPA和CMPB的值就可以了
Snow7
2楼-- · 2019-07-19 21:13
最内环调节器的输出就是控制系统期望的指令信号，需要把这个信号用PWM进行调制
android2
3楼-- · 2019-07-20 00:52
H桥那样的直接指令除以Vdc就是占空比了
三相逆变器需要SPWM或者SVPWM等进行调制才能得到占空比
拉克丝
4楼-- · 2019-07-20 05:02
占空比和PWM的定时周期共同决定了比较寄存器的值
309030
5楼-- · 2019-07-20 06:08
 精彩回答 2  元偷偷看……
gl998
6楼-- · 2019-07-20 06:28
同问啊

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