/ 我的pwm配置程序如下
u16 time_cnt = 3600;
/*
* º¯ÊýÃû£ºTIM2_GPIO_Config
* ÃèÊö  £ºÅäÖÃTIM2¸´ÓÃÊä³öPWMʱÓõ½µÄI/O
* ÊäÈë  £ºÎÞ
* Êä³ö  £ºÎÞ
* µ÷Óà £ºÄÚ²¿µ÷ÓÃ
*/


static void TIM2_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        /* TIM2 clock enable */
        //PCLK1¾­¹ý2±¶Æµºó×÷ΪTIM3µÄʱÖÓÔ´µÈÓÚ72MHz
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  /* GPIOA and GPIOB clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
       
        //           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

                //ÖжÏÓÅÏȼ¶NVICÉèÖÃ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM3ÖжÏ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //ÏÈÕ¼ÓÅÏȼ¶0¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //´ÓÓÅÏȼ¶0¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQͨµÀ±»Ê¹ÄÜ
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //³õʼ»¯NVIC¼Ä´æÆ÷
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
                        //ÖжÏÓÅÏȼ¶NVICÉèÖÃ

  /*GPIOA Configuration: TIM2 channel 1  as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    // ¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    // ¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/*
* º¯ÊýÃû£ºTIM2_Mode_Config
* ÃèÊö  £ºÅäÖÃTIM2Êä³öµÄPWMÐźŵÄģʽ£¬ÈçÖÜÆÚ¡¢¼«ÐÔ¡¢Õ¼¿Õ±È
* ÊäÈë  £ºÎÞ
* Êä³ö  £ºÎÞ
* µ÷Óà £ºÄÚ²¿µ÷ÓÃ
*/
static void TIM2_Mode_Config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        /* PWMÐźŵçƽÌø±äÖµ */
        u16 CCR_Val = 899;        

  /* Time base configuration */                 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =time_cnt-1;       //Êý72´ÎΪ1us£¬ÖÜÆÚΪ25us£¬¾ÍÊÇ40£Ë£È£ú
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;            //ÉèÖÃÔ¤·ÖƵ£º²»·ÖƵ£¬¼´Îª72MHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;        //ÉèÖÃʱÖÓ·ÖƵϵÊý£º²»·ÖƵ
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //ÏòÉϼÆÊýģʽ
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

          TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //ʹÄÜÖ¸¶¨µÄTIM3ÖжÏ,ÔÊÐí¸üÐÂÖжÏ


  /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //ÅäÖÃΪPWMģʽ1
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR_Val;           //ÉèÖÃÌø±äÖµ£¬µ±¼ÆÊýÆ÷¼ÆÊýµ½Õâ¸öֵʱ£¬µçƽ·¢ÉúÌø±ä
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //µ±¶¨Ê±Æ÷¼ÆÊýֵСÓÚCCR1_ValʱΪµÍµçƽ
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;// ¿ÕÏÐ״̬ÏµĹ¤×÷״̬
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);          //ʹÄÜͨµÀ2
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);          //ʹÄÜͨµÀ1
  TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);          //ʹÄÜͨµÀ3
  TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);          //ʹÄÜͨµÀ4

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);


          /* TIM2 enable counter */
          TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                   //ʹÄܶ¨Ê±Æ÷2
}

void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2ÖжÏ
{
static        s16 Ta,Tb,Tc,Td;
       
        float angle = 0;
//        Ta = 0;
//        Tb = 0;
//        Tc = 0;
//        Td = 0;
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //¼ì²éTIM3¸üÐÂÖжϷ¢ÉúÓë·ñ
                {
//                                TIM_SetCompare1(TIM2,SinDataA[Counter_sine]/pa);
//                                TIM_SetCompare2(TIM2,SinDataB[Counter_sine]/pa);
//                                TIM_SetCompare3(TIM2,SinDataC[Counter_sine]/pa);
//                                TIM_SetCompare4(TIM2,SinDataD[Counter_sine]/pa);
//                                Counter_sine-=1;
//                                Counter_sine = (Counter_sine+1024) % 1024;
                          stepCounter++;
                                if((stepCounter%(8 * 2300))==0)
                                {
                                        stepCounter++;
                                        LED_FLASH(1);
                                }
                               
                                TIM_SetCompare1(TIM2,Ta);
                                TIM_SetCompare2(TIM2,Tb);
                                TIM_SetCompare3(TIM2,Tc);
                                TIM_SetCompare4(TIM2,Td);
                          angle = 2.0 * PI * Counter_sine/ 1024;
                                t1 = time_cnt * sin(angle)+0.5;
                                t2 = time_cnt * sin(angle + PI * 0.5)+0.5;
                          if(t1>=0)
                                {
                                        Ta = t1;
                                        Tb = 0;
                                }
                                else
                                {
                                        Tb = abs(t1);
                                        Ta = 0;
                                }
                               
                                if(t2>=0)
                                {
                                        Tc = t2;
                                        Td = 0;
                                }
                                else
                                {
                                        Td = abs(t2);
                                        Tc = 0;
                                }

                       
                                Counter_sine+=step;
                                Counter_sine = Counter_sine % 1024;

                TIM2->SR = (uint16_t)~TIM_IT_Update;   //Çå³ýTIM2¸üÐÂÖжϱêÖ¾
                }
        /*ΪÁ˲úÉúÒ»¸öÂö³å,¼ìÑéÊÇ·ñ½øÈëÖжÏ*/

}