EPWM设定为时基为0时触发中断，可否每个EPWM中断中都更改动作比较控制寄存器的值呢，比如上个周期中在上升沿时基计数器与比较值相等置1，下个周期上升沿就置0了？改写寄存器值后是立即更改动作模式还是下个周期起作用？