2019-07-19 15:43发布
zhangmangui 发表于 2016-12-6 23:53 编码器有三相 A B Z Z相当于零点 经过零点后就数个数 也就是角度
哈利 发表于 2016-12-7 10:02 是无刷电机BLDC吗？
ZHOU@JIE 发表于 2016-12-7 09:37 恩，但是什么时候读数呢？进PWM中断读数还是自己开个中断优先级低于PWM？ ...
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Z相当于零点 经过零点后就数个数
也就是角度
恩，但是什么时候读数呢？进PWM中断读数还是自己开个中断优先级低于PWM？
PMSM
这个你要结合捕获单元做最合理
有专用计数器一直在计数 捕获到A B Z相关相的沿时
读取一次数 然后再有一个沿时 读取 这样根据两次的数做差 计数时间和长度
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