电机控制电流环控制怎么采集电角度?通过编码器吗?

2019-07-19 15:43发布

电机开环控制可以了,现在要闭环控制,电流采样通过电流传感器采集,但是电角度怎么采集呢?通过编码器采集角度的话要什么时候采集呢?有哪位有经验的给点思路。。。。。。。。。在TI的也发个吧毕竟驱动基于dsp的多。。。
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12条回答
ZHOU@JIE
1楼-- · 2019-07-20 06:42
zhangmangui 发表于 2016-12-7 22:29
这个你要结合捕获单元做最合理
有专用计数器一直在计数    捕获到A B Z相关相的沿时
读取一次数   然后 ...

好的,谢谢耐心解答。
suzhanhua
2楼-- · 2019-07-20 11:00
角度传感器也有的。
suzhanhua
3楼-- · 2019-07-20 16:17
 精彩回答 2  元偷偷看……
ZHOU@JIE
4楼-- · 2019-07-20 19:58
suzhanhua 发表于 2016-12-10 22:33
角度传感器也有的。

但是没有用这种传感器,就只有编码器
ZHOU@JIE
5楼-- · 2019-07-21 01:11
suzhanhua 发表于 2016-12-10 22:35
怎么不通过光电传感器采集?

增量式光电编码器就是光电的,问题解决了知道如何处理了。
zhangmangui
6楼-- · 2019-07-21 01:52
好的   多多分享

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